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2 计算机科学与技术学院 《ZigBee无线网络原理》课程设计报告 设计题目： 基于ZigBee无线小车的设计　　　　　 设计人员： 杨 平 学号： 123921040 肖 青 学号： 123921025 宋　杰 学号： 123921041 危金潇 学号： 123921044 杨思琴 学号： 123921047 指导教师： 王 忠 友 2015年4月  目录 摘 要 I ABSTRACT II 1设计目标 1 2设计内容 1 3设计方案 2 4实验所需器材 2 5实验各个模块的相关电路设计 2 5.1 L298N直流电机驱动的相关参数 2 5.2 L298N的驱动原理图 3 5.4 直流电机原理图 4 6实验软件设计 4 6.1 基于VB语言上位机控制程序： 4 6.2 ZigBee核心板下位机核心部分 7 7作品实物图展示 9 8实验小组成员分工 11 9实验总结 11 10.小组成员评分 13 ZigBee无线小车 摘 要 随着物联网的兴起，ZigBee技术以其独有的优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于ZigBee技术，设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以电脑控制端、ZigBee技术、电