单片机控制PWM.docVIP

单片机的PWM 控制技术 Eftichios Koutroulis，科斯塔斯卡Kalaitzakis，会员，IEEE和尼古拉斯长Voulgaris 1 PWM 控制技术 PWM 方式即脉冲宽度调制方式，如图1。主要有分辨率、周期两个参数，分辨率是指在一个周期内可控的最小时间，分辨率越高，控制精度也越高，一般用n 位二进制数表示，如8 位、10位、12 位、16 位等分辨率， 可控的最小工作时间：T1min＝ T2n ， T1T也称作占空比。单片机应用于工业控制等方面时， 一般采用PWM 方式对模拟量进行控制，在周期T 一定的情况下，通过调整工作时间T1 来达到对模拟量控制的目的。单片机的PWM 方式是指单片机通过软、硬件在指定的I ／O 口输出工作时间T1 可调的一定频率的方波信号。 2 几种实现PWM功能的方法及其工作原理 单片机要实现PWM 功能， 可以通过单片机的PWM 模块、程序模拟、定时器模拟、外置硬件电路等方法实现，以下介绍这几种方法的工作原理及其优缺点。 2．1 用单片机的PWM模块实现PWM功能 随着大规模集成电路的不断发展，寻找带有内置PWM 模块的单片机已经不是困难的事情，内置PWM 模块的单片机，其PWM 最大分辨率一般是10位，只要设置好PWM 工作的频率、分辨率等参数并启动，将占空比数据写入指定寄存器即可，程序流程如图2。单片机初始化时设置好PWM 模块参数并启动PWM 功能，根据需要采集模拟量数据，经运算分析调整占空比，再将占空比数据写到PWM 指定的寄存器中，周而复始，达到调整PWM 的目的。这种实现PWM 功能方法的优点是控制简单、控制程序短、程序用于处理PWM 功能所需占用的时间短，不足之处是输出的I ／O 口必须是单片机内PWM 模块指定的I ／O 口，不能任意改变，要同时实现多路PWM 功能时受到单片机内PWM 硬件资源的限制。 2．2 用程序模拟实现多路PWM功能 用单片机一个定时器资源产生公共的PWM 时基， 将该时基实时与各路PWM 所要求的占空比数据比较， 时基≤占空比数据时，对应输出口输出“1”，否则输出“0”。以模拟4 路8 位PWM 功能为例，设PWM 公共时基存于TIMER（00H～FFH）存储器中，各路占空比数据存于P1、P2、P3、P4（00H～FFH），PWM输出分别为OUT1、OUT2、OUT3、OUT4，选用TMR0 定时器，主程序和中断程序流程如图3。单片机初始化时设置好TMR0 定时器参数并启动TMR0 中断，根据需要采集模拟量数据，经运算分析调整各路占空比。TMR0 中断处理程序产生PWM 时基，每进入一次中断，TIMER 就加一，当到达FFH 后又从00H 开始累加。将时基TIMER 分别与各路占空比P1～P4 比较，时基大于占空比则对应输出“0”，否则对应输出“1”。例如要模拟4 路8 位100Hz 的PWM，定时中断设置延时时间应为（1/100Hz）×28 ≈40μs，图1 PWM 方式同时，还要选择尽可能高频率的时钟，要保证中断处理所需时间远小于中断设置延时时间，让单片机有足够的时间执行主程序。这种方法的优点是仅用一个定时器资源， 就能实现多路PWM，不需指定I ／O 口，也就是可以在低端单片机上实现多路PWM 功能。但是，由于在中断处理过程中要处理的程序量大，无法提高PWM 的频率，PWM 的分辨率也不宜大于8 位， 因为大于8 位分辨率时， 各路占空比数据和时基数据都要用两个字节存储， 中断处理过程必须比较双字节数的大小， 程序会大大加长， 由于单片机的最高时钟频率是有限的， 因此会大大影响PWM 的频率。同样的道理， 如果要提高频率， 势必也会影响PWM 的分辨率。因此，当模拟的PWM 频率和分辨率都要求不高而又要同时模拟多路PWM 功能时可以使用这种方法。 2．3 用定时器模拟实现PWM功能 很多低端单片机并没有内置PWM 时模块， 某些应用场合并不需要用到中高端的单片机， 如果单片机的定时器资源有剩余，可以利用定时器资源模拟PWM 功能。具体方法如下：根据要模拟PWM 的精度要求， 确定用于保存占空比数据的存储器的位数（一般为8 位、10 位、12 位、16 位等），根据频率要求设置好定时器的预分频参数，将图一中的工作时间和（周期－工作时间）交替写入定时器，即可实现PWM 功能。假定用16 位定时器TMR1 模拟16 位PWM 功能， 定时器的计数存储器为TMR1H:TMR1L，从0000h 开始递增计数，一直加到FFFFh 后，再翻转到0000h，同时TMR1 溢出时会产生中断，占空比数据存于P1H:P1L，中断处理程序流程图如图4，因为定时器为正计数溢出中断，因此定时器在模拟PWM 的工作时间时，要将P1H:P1L 的补码送入TMR1