机械毕业设计779焊缝自动跟踪系统-焊接小车设计论文 - 副本.docVIP

目 录 摘要 1 Abstract 2 概述 3 第1章 机械传动装置总体设计 4 1.1 拟订传动方案 4 1.2 丝杠螺母的选择 4 1.3 电动机选择 6 第2章 机械减速器设计 9 2.2 轴的设计 11 2.3 键的选择与校核 14 2.5 箱体结构尺寸选择 16 第3章 焊接专用夹具的设计（略） 18 第4章 直流调速系统设计 19 4.1 直流电动机调速原理 19 4.2 直流调速系统结构框图设计 20 4.3直流调速系统各组成电路设计 20 4.4 晶闸管直流调速系统原理电路图 24 第5章 PLC程序设计设计 27 5.1 电气控制系统概述 27 5.2 可编程控制器的特点 27 第6章 设计小结 33 第7章 参考资料 34 摘要 在设计中焊接机是最为典型且应用最广泛的机动式焊接机械装备，他主要包括电气控制部分和机械部分，本设计重点介绍了自动焊机的机械部分和自动控制。机械部分是驱动焊体的移动部分，包括电动机，联轴器，轴承和减速器等。自动控制部分主要是PLC自动控制。 Abstract The seam welding ,design is the most modern and versatice machine motive welding mechanical untis .It is composed of electronic cotr