复卷机间接张力制系统的研究与设计.pdf

复卷机间接张力控制系统的研究与设计 摘要 论文针对高速双底辊复卷机的运行特点，对影响复卷机间接张力 控制效果的诸多因素进行了深入探讨，其中主要讨论了退纸辊转动 惯量对恒张力控制系统的影响、退纸辊加速度的计算、卷径计算方 法的优化以及纸幅张力的估算。最后针对国产高速双底辊复卷机列 举了直流调速和交流变频调速两种间接张力控制系统的具体设计实 例。 复卷机张力控制分直接张力控制和间接张力控制两大类，文中 分析了直接张力控制和间接张力控制各自的特点和适用范围、应用 场合。由于复卷机间歇运行、频繁加减速的负载性质，对张力控制 系统的动态指标提出了很高的要求。因此，高速双底辊复卷机大都 采用间接张力控制为主，直接张力微调的控制方案。但张力传感器 价格昂贵，并不适用于国产的双底辊复卷机张力检测。通过理论分 析，对影响张力的诸因素进行精确的补偿可以达到直接张力控制的 效果。同时论文中给出了原纸卷动态转矩的计算公式，相应的离散 化方程和适合在PLC中编程的近似算法，基于退纸辊转矩平衡方程 的张力值估算算法。通过对张力估算值与张力传感器的检测值对比 分析观察，得出的结论是张力估算值可以代替张力传感器构成张力 闭环控制系统。 论文对复卷机在稳速运行时的间接张力控制效果进行了理论上 的分析，恒速运行时，纸幅实际张力与给定张力之间有一定的误差， 但张力是稳定的；高速复卷机稳速运行时如果不对退纸辊直径变化 产生的惯量转矩进行补偿，实际张力是随着复卷的进行逐渐变化的， 从而证明在高速复卷机间接张力控制方案的设计中，必须考虑稳速 运行阶段退纸辊惯量转矩对纸幅张力的影响。 在对双底辊复卷机间接张力控制系统的参数进行优化分析时， 文中给出了特殊情况下退纸辊卷径的计算方法，并对原纸卷惯性转 矩计算方法进行了更深入地理论研究，对纸幅张力间接测量(软测 量)的数学模型进行了分析。 在论文的最后两章，分别介绍了针对国产双底辊复卷机设计的 直流调速间接张力控制方案和采用高性能交流变频调速的间接张力 控制方案。在直流调速复卷机控制设计方案中，重点介绍了退纸辊 惯量转矩、加速度、卷径计算的PLC算法实现以及复卷机的调试和 操作等。在交流变频调速复卷机控制设计方案中，重点介绍了这种 基于PLC软件算法的间接张力控制在高性能变频调速装置上的实 现。就国产复卷机而言，直流调速的复卷机是比较成熟的控制方案， 而采用间接张力控制方案的交流变频调速双底辊复卷机是最近和将 来复卷机控制的发展方向。 关键词：复卷机、间接张力控制、转动惯量、卷径计算、张力估算 Ⅱ oF RESEARCHANDDESIGNINDIRECT TENSIoNCoNTRoLSYSTEMIN ABSTRACT Inthis factorswhichaffect two—drum paper，many may highspeed rewinderindirecttensioncentrel arediscussed toits system according characteristic．Thethesis discussedtheinfluencesof running mainly constanttensioncontrol whichwasmadethemovement system by inertiainunwindermechanism．Thethesiscalculatedtheunwinderroll diameter methodand acceleration，the optimized computationaI esti