nurbs实时补算法的研究及其仿真.pdf

A Study based on Real-time Interpolation of NURBS Curve and Simulation A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Ma yan Supervisor：Prof. Hui Jizhuang Chang’an University, Xi’an, China 摘要 数控技术作为现代制造行业中的关键技术，对实现加工过程柔性自动化、集成化、 智能化起着非常重要的作用。其中的插补技术作为数控加工的核心模块，其性能的好坏 直接影响零件的加工精度和加工效率。非均匀有理B 样条(NURBS) 曲线以其在复杂几何 造型方面的诸多优势，自提出以来就在CAD/CAM 领域得到广泛的应用。对于零件中的 复杂自由曲线曲面，通常采用微段直线逼近曲线的方式进行加工，这种方法存在加工文 件庞大、加工效率低和加工精度差等缺点，而自由曲线直接插补则可改善上述加工中的 不足。因此，开发 NURBS 曲线插补技功能成为数控插补技术研究的重点。 本文提出的NURBS 插补技术，可将CAD/CAM 建立的NURBS 曲线模型直接在数 控系统中进行加工，改善了零件的加工精度和加工效率，提高了CNC 系统的轨迹生成 能力。 本文的主要内容包括：建立NURBS 曲线数学模型；在考虑轮廓误差控制和进给加 速度影响的前提下提出了NURBS 自适应插补算法，用阿当姆斯微分方程进行下一插补 点的迭代计算，并利用前、后差分结合代替微分对初始迭代式进行改进，同时辅以预估 —校正法对迭代精度进行校正，实现了动态变步长的自适应NURBS 曲线插补方式，使 机床在满足误差要求的前提下，以最大化进给速度对零件进行插补加工，实现了插补精 度和插补速度的优化；结合柔性加减速机制，采用前S 型加减速控制，保证机床在启、 停阶段的进给速度能够平稳的过渡，同时利用NURBS 曲线的对称性进行插补减速点的 预测；采用前瞻模块，动态预测速度突变点，利用回溯和重插补策略保证插补过程中的 进给加速度在机床允许的范围内变化，避免机床因加速度过大而产生振荡与冲击，影响 零件的表面加工质量；文章最后利用MATLAB 软件进行实时数控加工轨迹仿真，对算 法的插补精度、速度及加减速进行分析，证明了算法的正确性和合理性。并在此基础上， 利用VC++软件在数控平台上验证了NURBS 插补算法的实时性与可行性。 关键词： NURBS ； 参数插补； 速度自适应； 加减速控制； 仿真 I Abstract CNC technology is a key technology in modern manufacturing, flexible automation , integration , intelligence plays a very important role in the manufacturing sector . Which the interpolation and acceleration and deceleration control technology is the core functionality of the CNC machining module , whose performance will directly affect the machining accuracy and machining efficiency .Non-uniform rational B-spline (NURBS) curve with its many advantages in complex geometric modeling Since its introduction in the field of CAD / CAM and computer graphics get more and m