夹具系统综合误补偿若干关键技术的研究.pdf

摘要 不论是传统制造，还是现代制造系统，夹具都是十分重要的。夹具的安装误 差、制造误差以及工件定位表面的制造误差将会造成工件的位姿偏差，从而影响 工件的加工精度。如何降低工件加工过程中的位姿偏差已经成为现代制造业的技 术难题。误羞检测、建模和补偿技术作为一种行之有效的方法应运而生。本文在 给出了实施夹具系统综合误差补偿技术路线的基础上，完成了以下几方面的工 作： 首先，应用齐次坐标变换理论和泰勒公式，建立了夹具系统综合误差参数模 型，定量地确定了夹具系统综合误差和工件位姿偏差之间关系。采用3．2—1确定 性定位夹具，给出了从夹具误差检测到确定工件位姿偏差的具体流程，并基于 Visual c++平台开发了工件位姿偏差的提取模块。为了构建切削位置的补偿值， 建立了夹具系统综合误差补偿模型。以最小二乘理论与空间向量坐标法为基础， 提出了一种确定工件姿态偏差的新方法。并且分析了工件姿态偏差对加工精度影 响，定量地确定了其对典型几何精度的影响关系。 码。给出了嵌入式综合误差补偿系统的总体设计方案，开发了独立的嵌入式综合 误差补偿模块。研究了SKY2003开放式数控系统与误差补偿模块的通信技术。 基于IPe总线技术构建了误差补偿模块与开放式数控系统的实时信息交互通讯 接1：3标准和数据通讯协议。定义了TCP／IP数据包结构，并分别给出了误差补偿 软件与开放式数控系统的数据发送及接收处理流程。基于VB开发平台，采用 WinSock网络通信方式，开发了实时误差补偿软件。 最后，在SKVH850加工中心上，搭建了在机检测实验平台。进行了测头标 定和工件位姿偏差提取实验，以确定探针的有效半径和工件位姿偏差。利用实时 误差补偿软件进行误差补偿和未补偿加工实验，验证了本文所建的模型和开发程 序的正确性和可靠性。 关键词： 夹具系统误差补偿在机检测位姿偏差通信技术 A獬RACT orinmodem Nomatterintraditional manufacturing manufacturingsystems errorand areabsolutely systems，fixtures thefixturesaswellas errorofthe errorof manufacturinglocating manufacturing deviationof surfacesofthe leadtothe andorientation workpiece，willposition adirect the to machiningaccuracy．Inprocess，how impactupon workpiece，having andorientationdeviationof becomeatechnical reducethe has position workpiece and in compensation industry．Errordetection，modeling problemma