pt25型高空业平台支腿动态仿真与折臂机构铰点优化.pdf

The Dynamic Simulation of Legs and the Hinge Point Optimization of jib Mechanism of Aerial Working Platform PT25 A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Kong Jun Supervisor：Prof. Ma Junxing Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 PT25 型高空作业平台的支腿在工作过程支撑着整机，同时，在长距离运输时承担 着自行上下车运输的任务，其受力和运动状态将影响到整机工作稳定性和上下车安全 性；折臂机构承载着吊篮和工作人员，其变幅机构铰点位置的布置直接影响折臂油缸受 力，进而影响整机的作业稳定性和可靠性。为此，对支腿和折臂机构进行分析和优化， 对于改善高空作业平台整机性能有着重要的意义。本文借助Pro/E 、ANSYS 和ADAMS 等软件，建立了该平台的虚拟样机模型，分析了不同工况下支腿受力和运动规律，并对 折臂机构的铰点位置进行了优化，主要研究内容如下： 1、应用Pro/E 软件分别建立高空作业平台自行上车过程和作业过程的三维模型，将 建立好的模型导入ADAMS 仿真环境，施加适当的约束与驱动后进行仿真分析，获得两 种工作过程下的支腿各构件的运动学和动力学参数及其变化规律。 2 、借助ANSYS 软件生成支腿零部件的模态中性文件MNF(Modal Neutral File)，并 将其导入ADAMS 替代刚体构件，建立考虑支腿弹性变形的刚柔耦合模型，进而对整机 自行上车过程和作业过程进行刚柔耦合动力学仿真计算，获得刚柔耦合模型的力、应力 等随时间的变化曲线，并将获得的曲线与刚体模型曲线进行对比分析。 3、在ADAMS 环境下建立折臂机构可参数化的模型，通过软件自身的优化功能对 该机构的铰点位置进行优化设计，获得了更加合理的折臂机构设计参数。 通过对高空作业平台虚拟样机刚体模型和刚柔耦合模型的分析可知，把构件自身的 弹性、阻尼、惯性等因素考虑进来的刚柔耦合仿真更加接近实际；分析折臂机构铰点位 置的优化结果发现，优化后的该机构在一定程度上改善了折臂油缸受力，提高了系统的 起动稳定性和工作可靠性。 关键词: 高空作业平台，支腿，折臂机构，动态仿真，刚柔耦合，铰点优化 I Abstract As supporting mechanisms, the legs of aerial working platform PT25 are also charged with lifting the whole platform on or from truck when the platform is transported in a long distance. The load and the motion of the legs make a great impact on the stability and safety of the platform both in work and in transportation. The jib mechanism carries the basket and workers. The locations of the hinge points influence the force loaded on jib cylinder and influence the stability and reliability of the whole platform further. So it has great significance to improve the performance of the aerial working platform that the legs and jib mecha