一种新型生物声导盲仪的研究与开发.pdf

硕士论文 一种新型生物声纳导盲仪研究与开发 摘 要 黜掣卿 关心和帮助盲人是社会文明进步的重要标志，利用仿生原理开发一种实用、低廉、 便携导盲器材是帮助盲人的新的技术手段。本文基于国家自然科学基金研究(编号： ，针对目前超声波导盲器材提供的信息量少、价格昂贵等问题，提出了一种 新型的仿蝙蝠声纳导盲仪，该导盲仪吸收了蝙蝠声纳的优点，对物体的距离、方位、大 小、形状等均有较好的体现。 本文分析了蝙蝠声纳的基本特征，论证并设计了以DSP为核心、双通道采集、立 体声输出方案，制作原理样机并开展了相关试验。首先，在分析蝙蝠声纳脉冲特点的基 础上，模拟蝙蝠声纳脉冲的基本形式，设计了恒频(CF)和调频(FM)两种探测波源； 然后针对回波信号降频输出的问题，提出了等比例降频方法，并使用信号重构的方法解 决了等比例降频方法中有效信号频率集中、播放时间短两个关键问题，保留了有效信号 的幅值变化，提高了不同物体的回波信号特征的区分度；此外，还设计并制作了声纳导 盲仪的全套软硬件，包括回波信号发射接收模块、DSP主控模块、音频DA输出模块、 电源模块、波源数据产生与输出程序、双路回波信号采集程序、音频信号输出程序、信 号重构算法程序、键盘功能程序等。 本论文设计制作的声纳导盲仪经测试表明：信噪比较高、探测距离可达8m、探测 广角约为34。、探测物体分辨度可达1．5cm。与现有装置最大的区别是该装置对物体的 距离、方位、形状等特征均有较好的复现能力，具备了较好的导盲潜力。由于本研究处 于该研究领域的前沿，其研究结果对导盲技术和生物声纳技术研究具有参考意义。 关键词：生物声纳，导盲器材，DsP，降频处理，信号重构 Abstract fortIlebIindisa ofsocialciVilization．A a11daSsistant pmctical，low‘cost， Care symbol t0 blind me Biosonarisanew analyzing ajdbaSedon wayhelp people．ARer mobile ponable aidbased0n aid me newmodelofmobile of吐lec咖nt for blin也a disadVan蚀es aidcan me tllis也esis．TheBiosonar distaIlce， ofbatSis proVide echolo础on propos甜by abouttlle thedre锄of‘‘tosee etc．ir曲衄ation ta唱ets，m撕ng orientation，size，shape，and bats forhumaIl 谢ⅡlsouIld，’like beings． possible and fe砷叫．esofba