用matlab实现控制系统的超前校正设计.docxVIP

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书  PAGE \* MERGEFORMAT 14 目 录 1.超前校正的原理和方法………………………………………1 1.1超前校正的原理…………………………………………1 1.2超前校正的应用方法……………………………………2 2.控制系统的超前校正设计……………………………………3 2.1校正前系统初始状态分析………………………………3 2.2超前校正分析及计算……………………………………5 2.2.1 校正装置参数计算的程序…………………………5 2.2.2校正后的验证………………………………………6 2.2.3 超前校正对系统性能改变的分析…………………8 3.心得体会………………………………………………………11 参考文献…………………………………………………………12 本科生课程设计成绩评定表……………………………………13 1.超前校正的原理和方法 1.1超前校正的原理 所谓校正，就是在调整放大器增益后仍然不能全面满足设计要求的性能指标的情况下，加入一些参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，达到设计要求。 无源超前网络的电路如图1所示。 图1 无源超前网络电路图 如果输入信号源的内阻为零，且输出端的负载阻抗为无穷大，则超前网络的传递函