系统的稳定性及其判定(罗斯阵列).docxVIP

6-6?系统的稳定性及其判定 所有工程实际系统的工作都应该具有稳定性，所以对系统稳定性的研究十分重要。本节将介绍系统稳定性的意义及其判定方法。 一、系统稳定性的意义 若系统对有界激励f(t)产生的零状态响应也是有界的，即当时，若有?(式中和均为有界的正实常数)，则称系统为稳定系统或系统具有稳定性研究不同问题时，“稳定”的定义不尽相同。这里的定义是“有界输入、有界输出”意义下的稳定。，否则即为不稳定系统或系统具有不稳定性。 可以证明，系统具有稳定性的必要与充分条件，在时域中是系统的单位冲激响应h(t)绝对可积，即 ?????????＜∞??????????????????????（6-36) 证明??设激励f(t)为有界，即 ????????? 式中，为有界的正实常数。又因有 ??????? 故有 ????????????????????????(6-37) 由此式看出，若满足 ???????????＜∞ 则一定有?????????????????????????????证毕 　 即也一定有界。式中为有界的正实常数。 由式(6-36)还可看出，系统具有稳定性的必要条件是 ????????????????????????????????????????????????????(6-38) 式(6-36)和式(6-38)都说明了系统的稳定性描述的是系统本身的特性，它只取决于系统的结构与