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基于积分环节的连续系统离散化仿真程序
维普资讯
教 环矿 糸跨
基于积分 节的连续系统离散化仿真程序
尔
按连续控制系统各环节的传递函数求 程序得到其输出,这样程序就变得十分简
系统动态响应的数字仿真程序,一般有两 单,见举例.
种 .一种是基于龙格一库塔法的仿真程
一
序,一种是基于离散相似法的仿真程序。 、 结构图的交换
前者每一步都要计算四个系数,计算速度
较慢。后者的系数 中 (T),中 (T),中 控制系统中比较常见的典型环节有 比
(T)可以一次求出.速度较快,且对非线 例环节 积分环节、惯性环节和二阶振荡
性环节的处理也方便,因此人们乐于使 环节等,它 稍加变换,都可变成基本的
用。笔者在多年的敷学和科研中,感到离 积分环节 1 s,而比例环节不作为单独的
散相似法仿真程序太长,不易阅读,因而 环节,只作为系数写入连接方程中.这种
也不易掌握和修改,究其程序长的原因, 变换,对于掌握 自控系统理论的人是十分
主要是采用 (C+DS) /(A+Bs)作为基本 方便的.对于较复杂的环节,可 以查阅模
环节.按 A,B.C,D是否为 0,可以有 12 拟计算机按环节模拟的结构图 “’.稍加
种情况 “.对此不同情况求系数 中 (T) 变换即可得到.现将几种常见的变换图列
(T),中㈣ 的程序就较复杂.其次对于 写如下:
典型非线性环节的处理,为了程序的通用 1,积分环节.传递函数如下,结构图
性,规定可附属于线性环节的前或后,这 见 圉 1 (a).
样也增长 了程序。
笔者认为,如果基本环节和模拟计算 U Y
机仿真一样.只取一种积分环节,且只取
l/s为基本环节,则三个系数很简单:
(T) = 1. Cr)=T, (T)
=T /2
且输出方程Y =x l,这些系效可以直
接写入输出方程中.当采用滞后一拍三角 U
形保持器 “时,离散时阊状态方程为:
x+I=X+T(u—uo)/2
对于典型非线性环节.在程序中按结构图
写出其辖出.拣后谓甩此菲线性特性的子
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黑龙江 自动化技术与应用VoLI2.No.4 1993年第 4期
Y(s)/U(s)=K /S
2.惯性环节。传递函数如下,结构图
见图1(b)。
Y (s) /U (s)=K / (s+A)
3.超前一滞后环节,结构 图见 图 1
(c),
U
二、程序介绍
本程 序采用 TRUEBASIC语言书
写,程序简单易读.如嫌运行速度慢,可
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