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《《GPS卫星定位原理及其在测绘中的应用》复习材料》.docx
※辽宁工程技术大学※测绘与地理科学学院※测绘06-3班※李正才※
《GPS卫星定位原理及其在测绘中的应用》复习材料
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※※※※※资料仅供参考,复习以书为主,资料若有问题,烦请指出纠正※※※※※
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※※※※※资料仅供参考,复习以书为主,资料若有问题,烦请指出纠正※※※※※
GPS概念:全球定位系统。
GPS应用于导航定位的特点: = 1 \* GB3 ①全球地面(范围内)连续覆盖; = 2 \* GB3 ②功能多,精度高; = 3 \* GB3 ③实时定位速度快; = 4 \* GB3 ④抗干扰性能好,保密性强; = 5 \* GB3 ⑤静态定位观测效率高; = 6 \* GB3 ⑥应用广泛。
GPS应用于测量的特点: = 1 \* GB3 ①观测站之间无需通视,但其上空150°仰角范围内不能有障碍物(通视和网形); = 2 \* GB3 ②定位精度高; = 3 \* GB3 ③提供三维坐标(平面和高程精度不一样); = 4 \* GB3 ④观测时间短,效率高; = 5 \* GB3 ⑤操作简便,自动化程度高; = 6 \* GB3 ⑥成本低,经济效益高; = 7 \* GB3 ⑦全天候作业。
WGS—84坐标系的定义:坐标系的原点是地球的质心,Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向,X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点,Y轴和Z、X构成右手坐标系。
地面监控部分工作流程
主控站、监控站和注入站的作用
= 1 \* GB4 ㈠主控站(1个,还有1个备用主控站)功能:(1)采集数据;(2)编辑导航电文:注入电文和星历,传送到注入站;(3)诊断功能:整个地面支撑系统和卫星的健康状况;(4)调整卫星:预定轨道、卫星调度和用备份卫星取代失效的工作卫星。 = 2 \* GB4 ㈡监测站(5个)作用:接收卫星数据,采集环境数据 ,存储并传送给主控站。 = 3 \* GB4 ㈢注入站(3个)作用:将导航电文注入GPS卫星,并监测其准确性。
GPS卫星的导航电文主要内容:包含该卫星的星历,卫星工作状况,系统时间,时钟改正 ,轨道摄动改正,电离层时延改正即电离层折射参数,大气折射改正,由C/A码捕获P码的信息,卫星的概略星历等导航信息。
世界时(UT)、协调世界时(UTC)和GPS时(GPST)之间的关系:GPS时间系统简称GPS时,是以原子频率标准为基准,由主控站按照美国海军天文台的协调世界时(UTC)进行调整的,在1980年1月6日零时,是两个时系对齐,GPS时与UTC相似,都属于原子时,所不同的是协调世界时在年末(必要时在6月30日)可能通过跳秒来保持与世界时接近,而为保持导航的连续性,GPS时不能跳秒,若有必要,可由主控站对卫星钟的运行状态进行调整,即对卫星钟的速度进行调整,是GPS时与世界时保持一致。
GPS卫星编号方式: = 1 \* GB3 ①顺序编号:按照GPS卫星的发射时间先后次序给卫星编号。 = 2 \* GB3 ②PRN编号:根据GPS卫星所采用的伪随机噪声码(PRN码)之不同而编号。 = 3 \* GB3 ③IRON编号:内部距离操作码,有美、加两国组成之北美空军指挥部给定的一种随机号,以此识别他们所选择的目标。 = 4 \* GB3 ④NASA编号:美航空航天局在其序列文件中给GPS卫星的编号。 = 5 \* GB3 ⑤国际识别号:第一部分表示该颗卫星的发射年代,第二部分表示该年中发射卫星的序列号,字幕A表示发射的有效负荷。
定位星座:为了确定地面点三维坐标,至少需要四颗卫星,这四颗卫星叫做定位星座。间隙段:当用到四至八颗卫星时,测得的结果精度不够。
开普勒六参数及轨道摄动九参数
= 1 \* GB2 ⑴开普勒六参数: = 1 \* GB3 ①卫星轨道长半轴的平方根a; = 2 \* GB3 ②卫星轨道扁心率e; = 3 \* GB3 ③参考时刻toe的轨道倾角i0; = 4 \* GB3 ④参考时刻toe的升交点的准精度Ω0; = 5 \* GB3 ⑤近地点角距ω; = 6 \* GB3 ⑥参考时刻toe的平近点角M0。 = 2 \* GB2 ⑵轨道摄动九参数: = 1 \* GB3 ①卫星平均运动角速度与计算值之差Δn,或称Δn为计算角速度的改正数; = 2 \* GB3 ②升交点赤经的变化率ΩΩ-dot; = 3 \* GB3 ③轨道倾角的变化率I(i-dot); = 4
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