《华南理工大学机器视觉第一次作业答案》.docVIP

请将窗口大小为5的一维高斯滤波模板转化为5×5的二维高斯滤波模板？ 二维高斯滤波 令，其中 0.02 0.08 0.1 0.08 0.02 0.08 0.4 0.6 0.4 0.08 0.1 0.6 1 0.6 0.1 0.08 0.4 0.6 0.4 0.08 0.02 0.08 0.1 0.08 0.02 0.018 0.082 0.135 0.082 0.018 0.082 0.368 0.606 0.368 0.082 0.135 0.606 1 0.606 0.135 0.082 0.368 0.606 0.368 0.082 0.018 0.082 0.135 0.082 0.018 归一化 准确到小数三位的模板的归一化系数为 1/6.164 试求窗口大小为7的一维高斯模板。 二维高斯滤波 0.005 0.055 0.24 0.4 0.24 0.055 0.005 以Roberts和Sobel算子为例，试讨论偶数阶梯度算子与奇数阶梯度算子在边缘检测效果上的差别，并解释原因。 Roberts 算子边缘定位准确度较高，但容易丢失一部分边缘， 且不能抑制噪声 Sobel 算子边缘检测效果较好, 而且对噪声具有平滑作用,可以提供较为准确的边缘方向信息。但有时会检测出伪边缘,定位精度不太高Sobel 算子利用像素的上下、左右邻域的灰度加权算法, 根据在边缘点处达到极值这一原理进行边缘检测，利用两个核做卷积，一个核对垂直边缘影响最大, 而另一个核对水平边缘影响最大,两个卷积的最大值作为像素点的输出值。 根据PPT所示实验结果，对Roberts, Prewitt、Sobel、LoG、Canny算子的边缘检测效果（滤波前、滤波后）进行实验结果讨论和分析。 Roberts算子定位比较准确，不包括平滑，对噪声比较敏感，Prewitt算子和Sobel算子都是一阶的微分算子，对灰度渐变低噪声的图像有比较好的检测效果，但是对于混合多复杂噪声的图像，处理效果就不理想了。LOG平滑作用显著，去除噪声好，但图像的细节损失大，边缘精度也低。所以在边缘定位精度和消除噪声之间存在着矛盾。Canny方法则以一阶导数为基础来判断边缘点。它是一阶传统微分中检测阶跃型边缘效果最好的算子之一。它比Roberts算子、Sobel算子和Prewitt算子极小值算法的去噪能力都要强．但它也容易平滑掉一些边缘信息。 原图：