《自动控制原理C作业（2.3.5）答案 》.doc

第二章 控制系统的数学模型 RC无源网络电路图如图2－1所示，试采用复数阻抗法画出系统结构图，并求传递函数Uc(s)/Ur(s)。? 图2－1 解：在线性电路的计算中，引入了复阻抗的概念，则电压、电流、复阻抗之间的关系，满足广义的欧姆定律。即： 如果二端元件是电阻R、电容C或电感L，则复阻抗Z(s)分别是R、1/C s或L s 。 用复阻抗写电路方程式： 将以上四式用方框图表示，并相互连接即得RC网络结构图，见图2－1（a）。 2－1（a）。 用梅逊公式直接由图2－1(a) 写出传递函数Uc(s)/Ur(s) 。 独立回路有三个：  回路相互不接触的情况只有L1和L2两个回路。则 由上式可写出特征式为： 通向前路只有一条 由于G1与所有回路L1，L2， L3都有公共支路，属于相互有接触，则余子式为 Δ1=1 代入梅逊公式得传递函数 已知系统结构图如图2-2所示，试用化简法求传递函数C(s)/R(s)。 图2－2 解：（1）首先将含有G2的前向通路上的分支点前移，移到下面的回环之外。如图2-2（a）所示。 （2）将反馈环和并连部分用代数方法化简，得图2-2（b）。 （3）最后将两个方框串联相乘得图2-2（c）。 图2-2 系统结构图的简化 2.3化简动态结构图,求C(s)/R(s) 图2－3 解： 单独回路1个，即 两个互不接触的回路没有 于是，得特征式为 从输入R到输出C的前向通路共有2条，其前向通路传递函数以及余因子式分别为 因此，传递函数为 2.4 用梅森公式求系统传递函数。 图2－4 解： 单独回路5个，即 两个互不接触的回路没有 于是，得特征式为 从输入R到输出C的前向通路共有4条，其前向通路总增益以及余因子式分别为 因此，传递函数为 2-5 试简化图2-5中的系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s )和C(s)/N(s)。 图2-5 解： 仅考虑输入R（S）作用系统时，单独回路2个，即 两个互不接触的回路没有,于是，得特征式为 从输入R到输出C的前向通路共有1条，其前向通路总增益以及余因子式分别为 因此，传递函数为 仅考虑输入N（S）作用系统时，单独回路2个，即 两个互不接触的回路没有,于是，得特征式为 从输入N到输出C的前向通路共有2条，其前向通路总增益以及余因子式分别为 因此，传递函数为 2-6用梅逊增益公式求传递函数C(s)/R(s)和E(s)/R(s)。 图2-6 解：C(s)/R(s):单独回路3个，即 两个互不接触的回路,于是，得特征式为 从输入R到输出C的前向通路共有1条，其前向通路总增益以及余因子式分别为 因此，传递函数为 E(s)/R(s):单独回路3个，即 两个互不接触的回路,于是，得特征式为 从输入R到输出E的前向通路共有2条，其前向通路总增益以及余因子式分别为 因此，传递函数为 第三章 线性系统的时域分析法 3-1 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3-1所示。试确定系统的传递函数。 图3-1 二阶控制系统的单位阶跃响应 解 在单位阶跃作用下响应的稳态值为3，故此系统的增益不是1，而是3。系统模型为 然后由响应的、及相应公式，即可换算出、。 （s） 由公式得 换算求解得： 、 3-2 设系统如图3-2所示。如果要求系统的超调量等于，峰值时间等于0.8s，试确定增益K1和速度反馈系数Kt 。同时，确定在此K1和Kt数值下系统的延迟时间、上升时间和调节时间。 图3-2 解 由图示得闭环特征方程为 即 ， 由已知条件 解得 于是 3-3 已知系统特征方程式为试用劳斯判据判断系统的稳定情况。 解 劳斯表为 1 18 8 16 由于特征方程式中所有系数均为正值，且劳斯行列