PLC控制系统及工业控制网络在污水处理厂的应用.docVIP

PLC控制系统及工业控制网络在污水处理厂的应用（张庆庆） 时间： 2006年12月7日?09:34 来源：《中国水利水电市场》2005年10期 放大 缩小 打印 ? 摘 要: 本文通过介绍天津咸阳路污水处理工程控制系统的解决方案和实现经验，对该工程所涉及到的PLC控制系统及相关通讯，以太网和ControllerLink网的特点及应用进行了探讨，其成功应用对类似系统的实现具有广泛的参考意义。 1.概述 图1略 为保证污水处理过程的安全性、可靠性和生产的连续性，提高污水处理厂的自动化水平，控制系统采用目前国内外污水处理厂广泛应用并取得良好效果的基于可编程逻辑控制器（PLC）的集散型控制系统，以及监控和数据采集（SCADA）系统。集散型控制系统的特点是将管理层和控制层分开。管理层主要是对全厂的生产过程进行监视、数据存储和分析；控制层主要是通过现场PLC或计算机完成各自辖域内工艺过程和工艺设备的自动控制，同时在传统控制的基础上，提供了智能控制的可能性。SCADA系统通过现场检测仪表和网络设备完成对主要工艺参数的数据采集并对生产流程进行监控。 污水处理流程中的各检测仪表均为在线式智能仪表，变送器均带有数字显示装置并通过可编程序控制器（PLC）的接口传送标准的模拟、数字信号。 系统除具备对生产过程的监视和控制功能外，数据处理和网络通信的功能更加强大，为运行阶段的生产管理、调度、科研打下坚实的基础。考虑到远期污水厂增加设备的需要，自控设备、通信网络和上位管理系统拥有扩展的能力。 天津咸阳路污水处理工程选用了OMRON的工控产品CS1系列及其工业以太网技术，和GE Fanuc的iFix3。5监控软件。成功地应用了上位机+PLC+工业以太网+ControllerLink网构成的分布式监控系统。实践证明，这样的控制系统对水处理工业来说是安全、可靠和经济适用的。 自控系统包括污水厂部分和厂外泵站（咸阳路泵站、密云路泵站）部分。 污水处理厂处理工艺的控制系统由三级组成。 2.系统结构 图2略 2.1 现场控制层 咸阳路污水处理系统因其分布面积较大，厂区内共有5个PLC分站：预处理系统分控主站PLC1、生物处理系统分控主站PLC2、污泥处理系统分控主站PLC3、出水及雨水系统分控主站PLC4和污泥消化系统PLC5，使用的CPU均为OMRON的CS1H-CPU66。 该功能层实现污水处理厂各单元过程所有过程参数、设备运行状态及电气参数的数据采集，单元过程及设备的控制，并通过OMRON网络模块CS1W-ETN21，和中央控制室通过德国Hirschmann公司的卡轨式工业以太网交换机，组成100M光纤以太环网，向监控层传送数据和接受监控层控制指令。 在工业以太网作为作为主网络的同时，ControllerLink网的出现使更多的单元设备在系统的监控之中。ControllerLink网，即控制链路网，它所使用的 ControllerLink协议是欧姆龙的专用协议。计算机配置过Omron的专用通讯网卡后，可以通过此协议与Omron的PLC通讯。Omron的ControllerLink网是建立在一种网络通讯协议上的通讯机制，它通过PLC上的板卡与其它站PLC上的板卡或计算机上的板卡相配合，在板卡之内建立一个数据区。 该网采用双绞通讯电缆，其最大通讯速率为2M，最大距离达1km。 本系统中，预处理系统分控主站PLC1包括进水泵房、沉砂池，同时通过ControllerLink总线串接到其下三个初沉池、初沉污泥泵房分站（PLC1-1、PLC1-2、PLC1-3）；生物处理系统分控主站PLC2包括：鼓风机房、加氯间，同时通过ControllerLink总线串接到其下五个二沉池、曝气池、回流泵房分站（PLC2-1、PLC2-2、PLC2-3、PLC2-4、PLC2-5）。 所有ControllerLink子站所用CPU型号均为CS1H-CPU44H。 2.2过程监控层 该层的中心是在中控室内，同样是工业以太网结点的系统数据服务器、两台工程师/操作员站计算机、打印机、UPS电源及监视屏等设备，其主要职能是进行系统中的信息交换与信息显示及控制。 该层通过上位监控软件实现对主要工艺设备的控制和调度，对污水处理全过程中的工艺参数进行数据采集、监控、优化和调整，对主要工艺流程进行动态模拟和趋势分析、实时数据处理和实时控制，在控制组态上实现各种常规与复杂的优化控制、专家控制、模糊控制等先进的智能控制。同时，功能强大与稳定的实时和历史数据库亦通过以太网成为上下层间的信息通道。 2.3厂区管理层 厂长办公室计算机和数据库服务器组成的局域网即构成了厂区管理层。通过关系数据库和相关的管理软件，为决策者提供了各项生产及运营的调度管理所必须的信息平台。该层和过程