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永磁同步发电机建模与运行特性研究 宁世国，叶林 （中国农业大学信息与电气工程学院，北京，100083） 摘要 ：根据永磁同步发电机数学模型，在电力系统电磁暂态软件平台 ElectroMagnetic Transient Program/Alternative Transient Program(EMTP/ATP ）中建立了永磁同步发电机的仿真模型,并利用所建模型对 永磁同步发电机的运行特性进行了仿真研究。仿真结果表明，该模型能够正确模拟永磁同步发电机，具有 一定的通用性，对于电力系统电磁暂态软件平台 EMTP/ATP 的元件库是一个很有效的扩展。 关键词：永磁体；同步发电机；电磁暂态仿真 中图分类号：TM351 0 引言 统电磁暂态分析软件，是目前应用最广泛的 电力系统分析软件之一。由于 EMTP/ATP 永磁同步发电机不需要励磁绕组和直 软件平台可以用来模拟电力系统电磁暂态 流励磁电源，也就取消了容易出现问题的集 和机电暂态特性，具有规模大、功能强、模 电环和电刷装置，成为无刷电机，因此结构 拟真实以及运算速度快等特点[1]，拥有良好 简单，运行可靠。采用稀土永磁后还可以增 的二次开发功能，为用户进行建模仿真提供 大气隙磁密，并把电机转速提高到最佳值。 了很好的便利，因此在全世界范围拥有众多 这些都可以缩小电机体积，减轻质量，提高 的用户，而在中国，也有许多高等院校、研 功率质量比。目前，永磁同步发电机在风力 究院、设计和制造部门在使用 EMTP/ATP 发电、余热发电、小型水力发电、小型内燃 软件平台。本文就是应用 EMTP/ATP 软件平 发电机组等场合广泛应用[2] 。正在兴起的风 台来研究永磁同步发电机的动态特性。 力发电行业中也广泛应用永磁同步发电机， 1 永磁同步发电机模型 文献[3][4][5]等分别在 ANSOFT 、Matlab 、 1.1 永磁同步发电机的基本原理[6] [7] [8] DIgSILENT/Power Factory 等仿真软件中利 永磁同步发电机是同步电机的一种。永 用永磁同步发电机的模型进行相关问题的 磁同步发电机的励磁部分由永磁体构成，普 研究，但是在 EMTP/ATP 软件平台中却没有 通同步电机则由电励磁绕组构成，两者工作 永磁同步发电机的模型，因此，本文在 基本原理相同，永磁同步发电机结构如图 1 EMTP/ATP 软件平台中建立了永磁同步发 所示。 电机的动态模型，并结合原动机模型对永磁 同步发电机模型进行了验证和研究。 EMTP/ATP 软件平台是在 1960 年由 Herman １Dommel 教授开发的一个电力系 项 目 基 金 ： 国 家 “ 十 一 五 ” 科 技 支 撑 计 划 研 究 项 目 （2006BAJ04B03 ）；教育部新世纪优秀人才资助计划 (NCET-08-0543) ；教育部科学技术重点研究项目（109017）。  作者简介：宁世国（1985—），男（汉），辽宁人，硕士研究 生，目前从事永磁同步风力发电方面的研究。中国农业大学 信息与电气工程学院，100083。Email:zdnsg@ 通讯作者：叶林（1968—），男（汉），湖北人，教授，博士 生导师，长期从事电力系统自动化、新能源发电与超导电力 图 1 永磁同步发电机结构示意图 应用方面的科研和教学工作。中国农业大学信息与电气工程 学院，100083。Email:YL@ 为了简化分析，我们对永磁同步