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数字式Buck变换器的设计 作者：张军 直流-直流交变电路的功能是将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电，也称为直流斩波电路。Buck电路作为一种最基本的DC-DC拓扑，结构比较简单，输出电压小于输入电压，广泛用于各种电源产品中。Buck电路的研究对电子产品的发展具有重要的意义。 Buck变换器基本工作原理 Buck电路是由一个功率晶体管开关Q与负载串联构成的，其电路如图。驱动信号ub周期地控制功率晶体管Q的导通与截止，当晶体管导通时，输出电压uo可以等于或小于输入电压；当晶体管截止时，若忽略晶体管的漏电流，输出电压为0。电路的主要工作波形如图4所示。 数字系统是离散系统，但如果采样周期足够小，则数字系统可近似于连续系统。采用频域补偿设计方法实现模拟PID控制器的参数整定，通过连续系统离散化处理，可最终实现数字PID控制器的参数设计。 数字PID控制器的控制算式为： Δu（ｋ）＝ＫｐΔｕｐ＋ＫＩΔｕＩ＋ＫＤΔｕＤ式中，Δｕｐ　＝ｅ（ｋ）－ｅ（ｋ－１　）；Δｕ１＝ｅ（ｋ）；ΔｕＤ＝ｅ（ｋ）－２ｅ（ｋ－１）＋ｅ（ｋ－２）。 模拟PID控制器参数整定完成后，将模拟控制器离散化即可实现数字PID控制器的设计。选用后向差分法作为连续系统离散化方法。后向差分公式为： Ｇ（ｚ）＝Ｇ（ｓ）｜｜ｓ　＝(ｚ－１)/TZ选取采样周期Ｔ，对式（３）进行离散化处理，整理得：Δｕ（ｋ）＝ＫｐΔｕｐ　＋Ｋ