精品毕业设计（论文）污水净化处理系统的plc控制斋.docVIP

题 目: 学 生　　专　 业指导教师 cxc 日期 2011-12-23 目 录 第一章 绪论 1 1.1 课题的发展背景 1 1.2 PLC的发展前景 3 第二章 污水净化处理系统设计方案 4 2.1 物理法处理技术方案 4 2.2 各污水处理方案的优点和缺点 4 2.3 方案的具体实施 4 2.3.1 系统的组成介绍 4 2.3.2 系统的设计要求 5 2.3.3 工艺流程 6 第三章 系统方案硬件选型 7 3.1 可编程控制器概述 7 3.2 硬件的选择 8 3.3 硬件实施 9 第四章 系统软件设计 11 4.1 系统软件选用和设计 11 4.2 输出故障检测和报警 11 4.2.1 故障诊断子程序的作用 11 4.2.2 故障子程序的设计 11 4.3 系统I/O分配表 12 4.4 软件设计的可行性 12 第五章 污水处理系统通信调试 13 5.1 计算机的通信方式概述 13 5.2 系统采用串行通信接口 14 5.3 硬件S7-200与PROFIBUS通信 15 5.4 系统调试 15 5.5 系统可行性阐述 16 课程设计小结 18 参考文献 19 附 录 20 系统主程序 20 故障诊断子程序 26 第一章 绪论 1.1课题的发展背景 可编程控制器综合了计算机技术、电子应用技术、自动控制技术及通信技术，是新一代的工业自动化控制设备。它是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，最初叫做可编程控制器（Programmable Logic Controller），即PLC。用途非常广泛，用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时、计数和算术运算等，通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。 1、PLC的基本组成 （1）中央处理器（CPU） （2）存储器 （3）输入/输出（I/O）单元 （4）编程器 （5）通信端口 （6）电源部分 （7）特殊功能单元 2、PLC的特点 （1）应用灵活、使用方便 用户可以根据自己控制系统的大小来选择。 用户可以根据自己控制系统的工艺流程来选择。 用户可以根据自己控制系统的控制要求来选择。 当用户控制系统要求改变时，不改动PLC外部接线，只须修改程序。 （2）可靠性强 硬件方面，由于采用性能优良的开关电源，并对采用的器件进行严格的筛选等，具有很强的振动冲击性能等。 软件方面，PLC的监控定时器可用于监视执行用户程序的专用运算处理器的延迟，保证在程序出错和程序调试时，避免因程序错误而出现死循环，等。 （3）面向控制过程的编程语言，容易掌握PLC的编程语言采用继电器控制电路的梯形图语言，清晰直观。 （4）网络功能强大 PLC不仅能做到远程控制、进行PLC内部通信与上位机进行通信，还具备专业上网、无线上网等功能。从而提高经济效应。体积小、重量轻、PLC内部电路采用微电子技术设计。 （5）易于安装、调试、维修 在安装时，由于PLC的输入/输出接口做的很好，因此可以直接和外部设备相连，而且不须专业的接口电路。调试可以先在试验室模拟完成，模拟调试完成后再现场安装、调试。从而缩短周期。在维修方面，PLC完善的诊断和显示功能，通过模块上的显示或编程器等很容易地找出故障的模块。 3、PLC的用途 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类： （1）开关量逻辑控制 取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 （2）工业过程控制 在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 （3）运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 （4）数据处理 PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。 （5）通信及联网 PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 1.2