采用光学定位跟踪技术的三维数据拼接方法.pdfVIP

第17卷第1期 光学精密工程 V01．17No．1 Precision and 2009年1月 Optics Engineering Jan．Z009 文章编号1004—924X(2009)01—0045—07 采用光学定位跟踪技术的三维数据拼接方法 韩建栋h2，吕乃光2“，王锋2，娄小平2，祝连庆2 (1．北京邮电大学电子工程学院，北京100876； 2．北京信息科技大学光电信息与通信工程学院，北京1001§2) 摘要：为了实现大型自由曲面的三维面型测量，提出了采用光学定位跟踪技术的数据拼接方法。平面靶标作为中介，固 定在测量系统上。靶标上的特征点在测量坐标系中的坐标通过中介坐标转换法获得。利用双目立体视觉构建跟踪定位 系统，并以跟踪坐标系为全局坐标系，获取平面靶标上特征点的三维全局坐标，求得测量坐标系到全局坐标系的转换矩 阵。将测量传感器在不同位置下所测的各子区域的三维数据统一刭全局坐标系下。完成大型自由曲面的全局测量。实 cmX 验结果表明：单次测量精度为0．1lram；对10 10哪的平面靶标上100个点进行两次测量，拼接均方误差为 0．34 ITlm。该方法操作简单、可行，并可满足要求。 关键词：光学面形洲量I数据拼接；先学跟踪；结构光}四元数法 中图分类号：TB92：TP391文献标识码：A On 3Ddata methodbased location technology registration optical tracking HAN Xiao-pin92，ZHULian—qin92 Jian—don91“。LUNai—guan92”，WANGFen92，LOU and (1．SchoolElectronic Posts Telecommunications， of Engineering，Be屯iingUniversityof andTelecommunication 100876，China；2．SchoolInformation Beijing ofOptoelectronic Scienceand 100192，China) Engineering，BeijingUniversityofInformation Technology，Beijing 3D for free data methodU— Abstract：Inordertorealize surface，aregistration shapeacquisitionlarge location was wasfixedonthemeasurement target singoptical trackingtechnologyproposed．Aplanar astheintermediate，thecoordinatesofsomefeature the inthemeas‘ system