分析力学作业.docxVIP

1?用虚位移原理求解主动力和约束力关系 A B C D F 3l l E 2l l l l M 题目：图示结构由三个刚体组成，已知F，M，l，试求支座B处的约束反力。2?虚位移原理求解内力 题目：求图示梁——桁架组合结构中1、2两杆的内力。已知，。 3?保守力系用势能求平衡位置并判断稳定性 题目：如图所示,知平面铰链缓冲机构上部的载荷是P，各杆的长度和弹簧的原长都是L，弹簧的刚度系数是k，不计机构的自重和摩擦。求该平面铰链缓冲机构的平衡位置并分析其稳定性。 4．用动力学普遍方程给出系统运动微分方程 题目：在图示系统中，已知：均质圆柱A的质量为M、半径为R，物块B的质量为m，光滑斜面的倾角为β，滑轮质量忽略不计，并假设斜绳段平行斜面。若以θ和y为广义坐标，试用动力学普遍方程求系统运动微分方程。 5．用拉格朗日方程给出保守系统微分方程 题目：由摆长为l、为m的摆锤和两根弹簧刚度为k的弹簧组成，弹簧、滑块A及刚杆AB的质量均不计，水平面光滑。若选取x和θ作为系统的广义坐标，试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程。 x k k A ? B l 6.用拉格朗日方程给出非保守系统微分方程（含有Qj的） 题目：重力为P1的楔块B放在光滑水平面上，铅直杆重力P2，均质圆盘重力P3，如图所示。在楔块上作用一水平力F。若圆盘在楔块斜面上作纯滚动，斜面与水平面的夹角为β，试建立系统运动微分方程。 7.拉格朗日方程求出系统微分方程和首次积分 题目：铰接的二直杆组成倒置的双复摆，如图所示，在铰O，A处分别装有刚度系数为k1,k2的扭簧，二杆的质量和长度分别为m1,m2和l1,l2,二杆相对垂直轴的偏角为φ1，φ2。写出其初积分。 8.拉格朗日方程求出系统微分方程和首次积分如图所示，受刚度系数为k的弹簧约束质量为m的滑块在圆盘的滑槽内自由滑动，圆盘以角速度Ω在水平面内匀速转动，圆盘静止时滑块位于圆心O处。计算滑块的相对势能，并列出其广义能量积分。  9.作业题 题目：已知：A为小球，可视为质点，质量为m，OA为一长为l,不计的直杆，BC为长为h的软绳，O为球铰链，OB=b，平衡时，OA在水平位置而BC在铅垂位置，求小球A的运??微分方程。 10.作业题 题目：质量为m1的质点A放在倾角为α、质量为m2的三角形楔块的斜边上。楔块又可以在水平面上滑动。如下图。不计摩擦。试用第一类Lagrange方程求质点和楔块的加速度以及它们承受的约束力。