天线伺服系统结与控制集成设计.pdfVIP

摘要 雷达天线伺服系统由机械结构和控制系统组成，这二者相互制约相互影响。 然而传统的机电伺服系统设计方法是把结构与控制分离进行，．这种设计模式往往 导致结构笨重、跟踪精度难以提高、研制周期长等问题。为了进一步提高系统的 综合性能，有必要进行结构和控制集成设计。 本文首先采用模态分析的方法建立了伺服结构的动力学模型，这种模型不但 保证了分析精度，而且可以直接用于控制设计。其次，基于鲁棒H。控制建立了结 构与控制集成优化模型，通过优选结构参数和控制增益实现跟踪性能、鲁棒性能 和结构性能最优。最后，以某雷达天线座为对象，进行了集成设计，仿真结果表 明集成优化显著提高了系统的平稳性和快速响应性，使系统整体性能更优，从而 体现了集成优化的优越性。 关键词：伺服系统 结构 控制 集成设计 也控制 Abstract Radarservo consistsofmechanicalconstructionandcontrol system electricalandmechanicalservo restrictandaffect thetraditional system mutually．In betweenstructureandcontrol is entire ofthe performance systemdesignseparated．The tothe ofmassivestructure、low and lead accuracy systemalways problems tracking orderto the oftheentire is performance system，It longdevelopmentcycle．In improve andcontrol to theamcture systemsynthetically． necessarydesign this methodisusedtoestablishtheservo Firstly,Inpaper,modal systemanalytical modelnot the of canbedirectly model，This onlyguaranteesaccuracyanalysis，and modelisset usedforthecontrol integratedoptimization upusing object．Secondly,all method．The of and H。control optimumtrackingperformance，robustperformance structure arerealized s仃ucture and performan