工件振动专输状分析与示教平台优化设计.pdfVIP

摘要 摘要 振动传输是--flN用振动实现工件定向传输的技术，振动料斗是振动传输的典型应用。在自动 化生产和装配中自动上料和定向传输是不可或缺的环节，而振动料斗由于具有上料效率高、易于定 向、经济实用等特点，得到了广泛应用。 现阶段对于工件振动传输运动过程的分析还不够深入，在日常的教学、科研以及培训中还缺少 有效的专业仪器用来讲解、演示或研究振动传输机理。因而本文在对工件传输进行深入研究的基础 上，对已有的教学平台进行优化。设计了以直线式振动料斗为核心辅助以控制系统、人机交互系统 的示教平台，主要进行了以下几个方i斫的研究： 1．对直线式振动料斗进行了动力学建模，针对已有平台中料斗料槽两端振动不均的现象，提出 了料斗的三自由度模型，找出了振动不均产生的原因，为示教平台的优化提供了理论基础。 2．对工件振动传输状态进行了运动学分析，得出了工件各种运动形态发生的基本条件；通过将 工件运动分为“滑移”与“跳跃”两种模式，具体分析了工件振动传输的基本规律。在“跳跃”模 式中引入了一维弹性碰撞理论，分析了工件与料槽相互碰撞的过程。从而深入的阐述了示教平台中 工件传输的机理。 3．分析了几种常见激振波形对工件传输的影响，在分析过程中引入了傅里叶变换理论，将复杂 的波形简单化，得出了不同激振波形下工件的传输速率。 4．对现有教学平台进行了优化：以环氧树脂板代替弹簧钢，对弹性系统进行了重新设计；对料 斗底座进行了全新设计，减少了料槽两端振动不均匀性；对硬件电路进行了优化，增强了系统的可 靠性：对人机交互模块进行了优化。增强了系统的操作性与直观性。 ．． 5．对工件传输运动学分析过程进行了仿真，得出工件在不同运动学参数下的传输速度，并通过 示教平台对结果进行了验证，结果基本吻合，使得对工件传输机理的阐述更具科学性。‘ 关键词：振动传输；直线式振动料斗；动力学建模；示教平台；仿真 Abstract in Vibration isakindof whichusesvibrationtoachieve orientation, conveying technology partsconveying and isthe ofit．Becauseofits orientated feeder feedingefficiency,parts vibratory typicalapplications high ofall devicesand andeconomical feederisthemostversatile features，the hopperfeeding easily vibratory a rolein and automation． playskey productionassembly notresearchedand of in feederare However,the vibratory deeplydistinctly； processpartsconveying are and for or