旋转电弧焊接电检测与焊缝识别方法研究.pdfVIP

摘要 摘要 伴随着海洋资源开发等产业的发展，水下焊接技术已逐渐成为不可或缺的 关键技术之一。本课题基于高速旋转扫描电弧传感焊接机器人，研究设计焊接 电流检测装置，完成陆地焊接工艺下的焊缝识别，最终服务于水下焊缝自动跟 踪。 为使空心轴电机匀速转动且转速较易控制，本文采用了直流有刷电机驱动 器驱动空心轴电机，工控机给定数字信号，通过运动控制卡发出模拟电压信号， 最后由直流有刷电机驱动器将模拟电压信号转变成PWM占空比信号，控制空心 轴电机转速。 为使大部分硬件更好地整合在一起，为后续实验奠定基础，本文设计制作 了基于高速旋转扫描电弧传感器机器人焊缝自动跟踪系统控制箱，提高系统的 稳定性及可操作性。 为准确提取焊接电流信号，本文针对前期实验所发现的问题，基于分流器原 理之上，提出一种新的焊接电流检测装置，即：采用四根导线取代一根焊接正 极，分别通过四个电流变送器分四路采集焊接电流信号，并通过水泥电阻箱测 试得到各条导线的修正值。 为验证焊接电流检测装置的优劣，本文设计制定了相关实验方案，并进行 实验。实验结果表明，焊接参数为焊接电流240A、焊接电压20V、旋转频率18Hz、 别偏差值，发现整个焊缝识别过程有较小的识别误差，从而认定此焊接电流检 测装置可行。 关键词：旋转电弧传感器；焊接电流检测装置；实验验证 ABSTRACT ABSTRACT Withthe ofnlal妇eresources development exploitation,underwater welding has becomeoneofthe technology gradually indispensable key on alesensor high-speedrotatingscanning robot,thisstudiesand welding subject designs currentdetection the welding device，completes identified welding undertheconditionofland experiments weldingprocess，and serves eventually underwatersea／ll automatic tracing． Tomake the ofthehollow speed sl斌motoruniformandcontrolofrotational aBrush speedeasy,this DCMotordrivertodrivethehollow paperemployed shaft industrialto motor,a PC a themotioncontro