机器人滚边工艺系统研究.pdfVIP

机器人滚边成形工艺及系统研究 摘 要 机器人滚边是白车身装配过程中的一项关键技术，作为一种新型的包边方 式，它通过机器人控制安装在其手臂末端的滚边工具，对板件边缘进行滚压， 使外板沿内板边缘翻折，实现两者的装配。机器人滚边自动化程度高、柔性好。 滚边产品的质量直接影响车辆的外观和尺寸精度。文章结合生产实际对滚 边板件的外形设计提出要求，分析了不同外形板件的滚边工艺性。使用有限元 分析方法对滚边过程板件的受力和变形进行了研究，主要针对滚边过程中常见 缺陷：预滚边板件产生波浪、滚边完成后板件尺寸发生变化(缩进或胀出)进 行了分析。讨论压入角、滚轮直径、滚轮和目标点之间距离等滚边工艺参数对 滚边质量的影响，对滚边工艺参数的设置给出建议。 研究了滚边系统工艺装各，针对滚边工艺特点对滚边工具、夹具、胎模提 出了设计要求，并讨论了滚边系统的应用场合。采用三维仿真平台对滚边系统 进行了建模，通过该平台实现了滚边过程的模拟仿真。能有效地验证滚边系统 布局的合理性。同时，通过该平台能实现机器人离线编程，简化机器人滚边的 现场调试过程。 关键词：滚边工艺参数质量缺陷滚边系统 onRobotRoller Processand Study Hemming System ABSTRACT Robotroller isa methodforclosuresin importantassembly hemmingvery which isan deformation automotive byplastic bodies．Hemmingassemblyprocess the ofone theouter the of consistsof edge sheet，calledpanel，overedge bending roller iScarriedout theinner robot hemming，suchprocess another,calledpanel．In ontheindustrial totraditional bvroll toolmounted robot．Compare hemming ismoreflexible． hemming，rollerhemming is influenced ofthevehicle quality． Theouter greatly byhemming appearance is were usedinroller analysis The hemmingdiscussed，hemmi