基于空间矢量的DSP变频控制.doc

摘要 随着新型电力电子器件、数字信号处理器以及现代控制理论的发展，现代交流调速技术得到了强劲的发展。由于永磁同步电机具有尺寸小、质量轻、高性能和高效节能等优点，在现实生活中得到了广泛的应用，因此永磁同步电机驱动系统的研究具有重要的实际意义。 本课题以电机的矢量控制算法为理论基础，研究了永磁同步电机的组成原理和数学模型，分析了点击的矢量控制系统的基本原理与控制策略，论述了永磁同步电机矢量控制系统实现的可行性。以富士公司的智能功率模块IPM为主电路核心，以TI公司的DSP芯片TMS320F2812为控制核心，搭建了试验硬件平台，利用C语言编程实现了主程序、中断控制程序以及其他的程序设计。 关键字：永磁同步电机；矢量控制；DSP ABSTRACT With the development of the new electronic devices,digital signal processors and modern control theory,the modern speed control technology Has been developed.As the PMSM with small dimensions,light weight,high performance,high efficiency and energy saving,Etc,and it has been widely applied in real life,so the research of the PMSM drive system haa important practical significance. The paper takes the vector control algorithm of motor as the theoretical foundation.First,it studies the PMSM’s composing principle and mathematical model ,then analyse the basic principles and control strategy of vector control,and discusses the feasibility for the vector control system of PMSM .Using Fuji’s intelligent power module as main circuit core ,using Ti’s DSP chip TMS329F2812 as system control core,build experimental hardware platform.The use of C language programming achieves the main program ,interrupt control procedure as well as the other subroutine design,coompleted the system softwore design. Key Words: Permanent magnet synchronous motor;Vector control;DSP 目录 摘要................................................ ABSTRACT............................................. 概述............................................ 本文内容的原理、所使用的具体方法............... 硬件描述......................................... 软件描述........................................ 结果........................................... 结论............................................. 概述 1.1研究内容的背景和意义 随着电力电子学、微电子学、迅猛传感技术、电机控制理论和微机控制技术的发展，尤其是先进控制策略的成功应用，交流驱动系统的研究和应用，自20世纪80年代末以来的短短二十几年间，取得了举世瞩目的进步，已具备了宽调速、高稳定速度以及四象限运行等良好的技术性能，其动、静态特性已完全可以与直流驱动系统相媲美。尤其是永磁同步电动机（PMSM）系统在技术