自动化立体车库控制系统分析和开发.pdf

摘 要 自动化立体车库是城市现代化的主要标志之一。是集机械、电子及控制 技术于一体的现代化设备，是实现物流处理自动化的有效手段。在国外一些 国家已广泛使用，在国内的开发和研制还处于起步阶段。 本文系统分析了电梯式立体车库的组成特点及其结构原理，规划设计了 采用90c552单片机控制、变频调速及步进电机驱动的具有适度柔性、低成本 的立体车库。在论文完成过程中重点解决了方案的对比确定、控制嚣的选择、 驱动控制设备的确定、步进电机的变速驱动控制、人机接口的设计及系统监 控程序的编制等内容。为了提高控制系统的可靠性。从软硬件设计两方面采 取了照干扰措旃a完成了硬件电路设计及软件的仿真调试工作，软硬件按功 能划分成不同模块，为以后功能的逐步扩展打下了良好的基础。 ABSTRACT the of is of main one trid