电渣炉升降机构控制系统.pdfVIP

!皇垄芝皇坚盐堡垫苎墨型墨丝生————————————一 电渣炉电极升降机构控制系统 研究生：李作洲 (辽宁工学院) 指导教师：刘晋 专 业：课程与教学论(计算机) 摘要：电渣炉是国内外广泛应用的一种铸造设备。它拥有许多传统工艺所不具备的优 点。但在我国，其控制系统十分落后。 本文根据电渣炉对电极升降机构的要求，设计了一个智能PID模糊控制嚣，讨 论了控制算涪，给出了设计方法，简要给出了硬件设计，并编写了相应的实现程序。 关键词：电渣炉，电极升降，模糊控制器，PID算法 l 引言 电渣熔铸上艺是铸造领域中的一项很有前途的新技术，它具有很多传统铸造r艺 所无法比拟的优点。图1—1给出了电渣炉的结构示意蚓，其设备简单，不需要大型的 铸造设备及高大的厂房：‘L=序简单，生产周期短；铸件表面光洁，成份均匀，组织细 密，性能不亚于同钢种的锻件。电渣炉在国外已，一泛使用，在我国的铸造行业中也有 相当多的厂家使用。但已有资料表明目前我国电渣炉使用的控制设备仍根落后，大多 采用模拟调节系统，设备庞大，控制精度差，不利于实现综合控制。 图1-1电渣炉示意图(铸件为空心管) 电渣熔铸过程中对熔铸质量、消耗的电能和生产效率影响最大的环节是对电极的 控制。若l鱼极F降速度过慢，在电极熔化过程中熔渣F落的瞬间会产生电弧放电，此 时电流波动很人，电渣过程被破坏；若电极F降速度过快，又可能会造成电极与金属 熔池的短路现象；只有电极下降速度适中，在熔炼过程中形成正常锥体，才能减小波 动，趋向稳定的电渣过程。 电渣炉的主要电气传动设备有交、直流两种。交流传动设备有结晶器小乍、电极 快速升降装置等。一般采用继电接触器控制。直流传动设备主要是电极慢速升降装置。 囤外电渣炉使用较早，冈而积累了一些经验。 美国柯沙尔公司在电渣重焙炉的生产过程中，为电渣炉配有一种控制系统，它能 在电流和电压的T作范围内，单独和无级地对它们进行调节，从而能按照重熔条什(时 间、电板体积)来准确地控制给定的参数。此外，还采崩跟踪程序按绘定的曲线进行 控制，住补缩期能平稳地、自动地减小输入功率，并能保证对重熔锭头部平稳地进行 补缩，因而不会降低铸锭的产出率。 英国贝利兑公司采用了一种特殊的控制系统米进行熔炼。它在第一阶段是按电阻 来控制电极浸入渣池的深度，从而保证电极和重熔锭之间的距离恒定不变。在第二阶 段，控制重熔锭的增长速度，并调节电压，以便在渣的电阻不变的情况下，由所输入 的功率来保证电极按预定的速度熔化。采用这种系统米控制电极的给进速度也会生产 出优质铸锭。 瑞典ACEA公司，根据渣池的电功率与所输入的总功率的关系，并考虑到导线、 重熔锭和电极的电阻所引起的功率损失的情况，研制了一种控制系统．主要包括电压、 电流和功率调节同路。 对上述方法分析表明，国外电渣炉采用最多的是稳定电极电流的电流调节器，而 且只有采用微机控制系统才能实现高质量的控制效果。 文献{2112711361对模糊控制做了全面的介绍，特别是对美国、口本的模糊技术的发展。 指出尽管模糊控制具有不用建立数学模型，可在线调整参数等优点，但也有精度不高， 自适虑能力有限，易产生振荡等缺点，需要进一步改进，井指出它与神经网络、专家 系统、P|D等结合起来，能提高精度并具有自学习能力。 文献【30】…1介绍了模糊控制在系统建模中与其他智能控制方法的结台与应用，列举 了诸如神经网络、滑模变结构、PID、专家系统等控制方法。 文献口。I奔锱了住Pj控制基础上并联‘个二维模糊控制环节，并根据工程整定方 法对PID加以简化，最终达到PID参数的整定，并成功应用在蒸汽锅炉水位自动控制 系统中。 电渣炉计算机综合控制包括以下几个方面：对电渣炉的运行过程进行程序控制。 监视设备的上作状态．打印报警。对炉子的热物理过程进行数据处理和分析，向操作 人员推荐最佳运行方案。 本文主要讨论电极控制。选择合理的控制方案和算法，设计和调试硬件电路，编 写相应的软件程序。 一2 2 电渣炉工艺特点 2．1 电渣炉工艺简介 电渣炉上艺是把普通铡锭制成的电极插入盛