《GPS测量原理与应用第九章》.ppt

§9．4 GPS定位成果的坐标转换 GPS定位成果属于WGS-84大地坐标系(因为卫星星历是以WGS-84坐标系为根据而建立的)，而实用的测量成果往往是属于某一国家坐标系或地方坐标系(或叫局部的、参考坐标系)。参考坐标系与WGS 84坐标系之间一般存在着平移和旋转的关系。实际应用中必须研究GPS成果与地面参考坐标系统的转换关系。 一、GPS定位结果的表示方法 WGS-84大地坐标系是GPS卫星定位系统采用的大地坐标系，因而，所有利用GPS接收机进行测量计算的成果均属于WGS-84坐标系。 GPS定位有单点绝对定位和点间相对定位两种方法，定位结果的表示形式也随结果的性质不同而不同，但都以WGS-84坐标系作为参考体。单点定位确定的是点在WGS-84坐标系中的位置。大地测量中点的位置常用大地纬度B，大地经度L和大地高H表示，也常用三维直角坐标X、Y、Z表示。相对定位确定的是点之间的相对位置，因而可以用直角坐标差ΔX、ΔY、ΔZ表示，也可以用大地坐标差ΔB、ΔL和ΔH表示。相对定位时其中一个点是固定点，设为1号点，其坐标为X1、Y1、Z1或B1、L1、H1，则另一点(2号点)的三维直角坐标和大地坐标可分别求得如下： 如果建立以固定点为原点的站心地平空间直角坐标系，参照(2—6)式则2号点在该坐标系内的坐标X、Y、Z与基线向量ΔX、ΔY、ΔZ的关系为 二、GPS定位成果的坐标转换 用单点定位方法或相对定位方法得到的GPS定位成果是WGS-84坐标系中的三维直角坐标(X Y Z)或三维大地坐标(B L H)。一般GPS接收机随机软件都能给出这两种坐标值。在同一坐标系统内，(X Y Z)与(B L H)之间的转换见第二章§2．1中的公式(2-3)和公式(2-4)。本节讨论的问题是将GPS定位成果的WGS-84坐标转换为国家或地方坐标系中的坐标。比如将GPS点的WGS-84坐标转换为实际应用中常用的1954年北京坐标系中的坐标。这种转换属于不同坐标系统之间的转换，一般有以下几种转换方法： ①利用已知重合点的三维直角坐标进行坐标转换； ②利用已知重合点的三维大地坐标进行坐标转换； ③利用已知重合点的二维高斯平面坐标进行坐标转换； ④利用已知重合点的二维大地坐标进行坐标转换。 1．利用已知重合点的三维直角坐标将GPS点的WGS-84坐标转换为国家坐标系中的坐标 (1)用七参数法实现坐标转换 (2)局部地区应用坐标差求解转换参数的方法 因为GPS定位结果中，经基线向量网平差后获得高精度的基线向量(ΔX ΔY ΔZ)G，在重合点中选定一点为原点，分别求出各GPS点对原点的坐标差，同时也求出地面网点对原点的坐标差，然后利用式(2-24)求出尺度比与3个旋转角参数。求出4个转换参数后便可利用该式计算各GPS点转换至国家坐标系中的三维坐标值。这种转换方法实践证明精度较高。 (3)在GPS网的约束平差中实现坐标转换 将地面网点的已知坐标、方位角和边长作为约束条件，坐标转换参数也作为未知数，平差之后即得到各GPS点的地面网坐标系(国家或地方坐标系)的坐标，平差的同时解算出坐标转换参数。具体内容在下面几节中专述。 2．利用已知重合点的二维高斯平面坐标将GPS点的WGS-84坐标转换为国家坐标系中的坐标 这种二维坐标转换的方法步骤为： ①将GPS点的大地坐标(B L)按WGS-84参考椭球参数和高斯正形投影公式换算为高斯平面坐标(X Y)； ②利用重合点(至少两个)的两套平面坐标值按平面坐标系统之间的转换方法将GPS点 的高斯平面坐标转换为国家坐标系高斯平面坐标。 利用重合点的两套坐标值求出转换参数(x0,y0,P,Q)，即可按上式计算所有GPS点在国 家坐标系中的坐标。如果重合点多于2个，则应用最小二乘法原理求解转换参数。 3、只有一个重合点时的坐标转换 如果GPS网中只有一个点具有国家大地坐标系中的坐标值，则可利用GPS三维网的平移变换方法，先利用重合点的两套坐标值(XYZ)G和(XYZ)D求出平移参数Xo、Yo、Zo，然后按下式将GPS网各点坐标变换为国家大地坐标系中的三维直角坐标 4、只有一个重合点和一个已知大地方位角时的坐标转换 5、只有一个重合点和一个已知大地方位角时的坐标转换 §9．5 基线向量网平差 两观测站对GPS卫星的同步观测数据，经过平差后，解算出两观测站间的基线向量及其方差与协方差。实际工作中，同时参加作业的接收机可能多于两台，这样，在同一观测时间段中，便可