《GPS测量原理与应用-讲义-第四讲-2》.pdf

• 第四讲：GPS静态定位原理 The Static Position Theory of GPS ） （ 4.2 静态绝对定位原理 （Static Absolute Position Theory of GPS ） • 静态绝对定位是在接收机天线处于静止状态下，确 定测站的三维地心坐标。 • 定位所依据的观测量，是根据码相关测距原理测 定的卫星至测站间的伪距。 • 由于定位仅需使用一台接收机，速度快，灵活方 便，且无多值性问题等优点，广泛用于低精度测量 和导航。 伪距观测方程及其线性化 卫星信号由卫星到达测站的钟面传播时间： j j j j ∆t t =−t t (GPS) =−t (GPS ) +δt (t) −δt (t) i i i i 在不顾及大气折射等误差影响的情况下，由钟面传播时间乘以光速， 就得到卫星至测站的伪距。 j j j % D (t ) c=∆t c[t (GPS ) −t (GPS )]+c (δt (t) −δt (t)) D (t ) =+cδt (t) i i j i j i i 现顾及大气折射影响 伪距观测方程： j j j j j % D (t ) Di (t ) =+δI (t ) +δT (t ) +c ⋅δt (t ) −c ⋅δt (t ) i i i i D j (t ) =+δI j (t ) +δT j (t ) +c ⋅δt j (t) i i i i （4-1 ） D j c =⋅(t (GPS ) −tj (GPS )) 理想距离 i i 其中： δI ij ( t ) : 电离层延迟改正； δT i j ( t ) : 对流层延迟改正。 显然，伪距观测方程（4-1 ）中D j (t)是非线性项，表示测站与 i 卫星之间的几何距离： j j 2 j 2 j 2 1 2 D (t ) [(