《GPS测量原理与应用第五章》.ppt

3）主辅站技术 主辅站技术是在FKP的基础上产生的，数学模型上并没有什么大的区别，不过是在基准站播发基准点坐标信息和改正信息减少了一定的信息量，再有就是“主基准站”的选择以及加入数个条件较好的“辅基准站”做多基线解。参与解算的基站不像FKP那样用到全部的基准站信息，加入了双向通讯可以较好的选择所在的基站群。 GPS测量原理与应用 GPS测量原理与应用 作 业： 1、写出伪距法定位的基本公式，并说明伪距定位基本原理。 2、写出载波相位观测方程，说明其定位基本原理。 GPS测量原理与应用 GPS测量原理与应用 第五章 复习 1、简述GPS卫星定位的基本原理。 2、论述伪距法定位的基本原理。 3、简述GPS位置差分的基本原理。 4、解释概念： 伪距 静态定位 动态定位 相对定位 单点定位 主动式测距 被动式测距 周跳 GPS导航 一次求差 整周跳变的探测与修复 5、填空 1）RTK测量技术的实质是 。 2）利用物理方法来测距，一般分为两种方式，用GPS接收机测得伪距的方式属于 测距，用测距仪或全站仪测得距离的方式属于 测距。 GPS测量原理与应用 3）差分GPS可分为 差分、 和 差分。 4）接收机产生的基准信号与接收的载波信号的相位差是通过 得到的。 6、选择判断 1）利用差分测量技术可以完全消除（ ）误差 A、卫星钟差 B、电离层影响 C、对流层影响 D、星历误差 2）利用修正法进行载波相位差分属于（） A、真正的RTK B、准RTK C、单点定位 D、相对定位 3）双频接收机的优点是可通过两个频率计算出卫星到地面的距离，因此不需要解算整周模糊度。 [ ] 4）单点定位可以理解为一个前方交会，卫星充当轨道上运动的控制点，观测值为卫星至测站的距离。 [ ] GPS测量原理与应用 * 设在GPS标准时刻Ta（卫星钟面时刻ta）卫星Sj发射的载波信号相位为?（ta），经传播延迟??后，在GPS标准时刻Tb （卫星钟面时刻tb）到达接收机。其载波相位观测方程为： 二、载波相位测量的观测方程 GPS测量原理与应用 常用方法：伪距法、经典方法、三差法、快速确定整周未知数法。 四、整周跳变的修复 1.周跳：在跟踪卫星过程中，由于某种原因，使得卫星信号暂时中断，造成卫星信号失锁，计数器无法连续计数，当信号重新跟踪后，整周计数就不正确，这种现象就称为周跳。 整周跳变的探测与修复是指探测出何时发生了周跳并求出丢失的整周数，对中断后的整周计数进行修改，将其恢复为正确的计数。 三、整周未知数的确定 GPS测量原理与应用 2.整周跳变的探测与修复方法有： 1） 屏幕扫描法 2）用高次差或二项式拟合法 3）在卫星间求差法 4）用双频观测值修复周跳 优点：双频载波相位观测值的组合Δ Ф中各参数只涉及频率，取决于电离层残差的影响，无须预先知道测站和卫星的坐标。 GPS测量原理与应用 GPS测量原理与应用 缺点：不能顾及多路经效应和测量噪声的影响，如果两个载波相位观测值中都出现周跳，则不能采用这种方法。 5）根据平差后的残差发现和修复整周跳变 GPS单点定位（绝对定位） GPS相对定位 GPS测量原理与应用 双程测距与单程测距 GPS测量原理与应用 伪距测定原理 GPS测量原理与应用 载波相位测量原理 GPS测量原理与应用 GPS测量原理与应用 §5-4 整周跳变的修复 如果在跟踪卫星过程中，由于某种原因，如卫星信号被障碍物挡住而暂时中断，或受无线电信号干扰造成失锁。这样，计数器无法连续计数。因此，当信号重新被跟踪后，整周计数就不正确，但是不到一个整周的相位观测值仍是正确的。这种现象称为周跳。周跳的出现和处理是载波相位测量中的重要问题。 GPS测量原理与应用 整周跳变的探测与修复是指探测出在何时发生了周跳并求出丢失的整周数，对中断后的整周记数进行改正，将其