楼宇智能化工程术毕业设计;关于机械手的设计方案.docVIP

太原城市职业技术学院信息工程系 毕业设计任务书 类　别： 专 业： 楼宇智能化工程技术 班 级： 楼宇0811 姓 名： 王进飞 毕业设计题目： 关于机械手的设计方案 指导教师姓名： 葛晶晶 2011 年 5 月 20 日 关于机械手的设计方案 摘 要 机械手是模仿着人手的部分动作，按照给定程序、轨迹和要求能实现自动抓取、搬运的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手叫做“工业机械手”。在实际生产中，应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境下，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，在机械加工、冲压、锻、铸、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等领域得到了越来越广泛的应用。 关键词：PLC，机械手 目录 1绪论 4 1.1机械手的概述 4 1.1.1 机械手的简介 4 1.1.2 机械