毕业论文—气动用机械手设计;手臂回转用液压缓冲器部分.docVIP

气动通用机械手设计-手臂回转用液压缓冲器部分 作 者 姓 名：周庆学 指 导 教 师：张镭 单 位 名 称：辽阳职业技术学院 专 业 名 称：数控技术应用 东 北 大 学 2009年4月 毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目：气动通用机械手设计-手臂回转用液压缓冲器部分 基本内容： 1. 气动通用机械手设计总体方案设计 2. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分设计计算 3. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分机械结构图设计 4. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分机械结构图设 5 设计计算说明书（12000字以上） . 毕业设计（论文）专题部分： 题目： 　　　　　　　　　　　　　　　 基本内容： 学生接受毕业设计（论文）题目日期 　　　　　　　　　　　　　第　1　周 指导教师签字： 年　　月　　日 摘 要 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本篇介绍的工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手。本篇根据液压系统设计的一般程序，分四步详细地介绍了工业机械手液压系统设计过