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下料机械手 摘 要 本次设计题目为“下料机械手”，所设计的机械手主要用于机械加工的搬运、下料作业。 本文介绍机械手的定义，机械手的分类、组成及应用意义，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。 文章中介绍了下料机械手的设计理论与方法，全面详尽的讨论了下料机械手的手部、手臂以及箱体等主要部件的结构设计。 关键词 机械手 结构设计 自动化 Abstract This design is entitled Cutting Manipulator robot designed mainly for machining the handling, cutting operations. This article describes the definition of robot, robot classification, composition and application of significance, indicating a degree of freedom and the coordinates in the form of the whole manipulator. We present this platform manipulator parameters of the main performance spe