柔性索杆结构形控制实验系统开发.pdfVIP

摘要 随着科学技术的进步，柔性索杆结构得到了广泛的应用，尤其是在航空航天、 土木工程等领域。但由于最初在工程上对柔性索杆结构的形状控制是通过工作人 员手动操作来完成的，其操作复杂、易出现事故，无法实时监控柔性索杆结构的 位移、振动度速及加速度变化。为此，本文针对柔性索杆结构形状的智能化控制 基础应用进行了研究，开发了一个柔性索杆结构形状控制实验系统。 本文首先对柔性索杆结构形状主动控制的研究现状与发展进行介绍，提出了 目前柔性索杆结构形状主动控制研究中遇到的主要问题。然后通过总结前人研究 经验以及目前人们对柔性索杆结构形状控制的要求，设计了一个柔性索杆结构形 状控制实验系统。该实验系统可以实现对柔性索杆结构形状变化的监测与控制。 然后介绍了PID控制基本理论和柔性索杆结构的基本特性，搭建了一个柔性 索杆结构；接着通过ANASYS软件对该结构进行有限元建模，最终通过PID控制 仿真，实现了柔性索杆结构的形状控制，并得到了该结构的PID控制参数。 最后，介绍了实验分析辅助软件(PhotoModeler)的基本功能及其操作方法。 接着通过实验验证了柔性索杆结构形状控制实验系统的基本性能，并给出了该实 验系统的形状控制曲线。 关键词：柔性索杆结构形状控制 实验系统控制仿真PhotoModeler实验