混杂传感器网络静动节点协作方法研究.pdfVIP

摘要 摘要 混杂传感器网络是在无线传感器网络的基础上增加了可控机动性的移动节点，利 用混杂传感器网络移动性优势能够较好地解决静态传感器网络难以处理的自部署、自 修复、自维护以及定位导航等需求。本文针对无线传感器网络的低功耗，低复杂度网络 及PioMotc，给出了详细的设计准则和软硬件结构，并通过真实实验证明其有效性和稳 定性。 首先，本文针对混杂传感器网络中的定位及导航问题展开讨论。与静态传感器网络 定位技术不同的是，本文讨论的并非目标跟踪问题，而是采用携带光电编码盘的移动 节点通过随机游走来定位静态节点。采用无线接收信号强度(Received SignalStrength Indicator)来拟合移动节点与静态节点间的距离。利用最小二乘法估计相邻节点的位置坐 标，通过贝叶斯滤波器对计算的坐标值去噪。其次，在局部定位的基础上，本文还提出 了一种基于改进泛洪的移动节点导航算法。本算法利用泛洪数据包找出一条从移动节点 至事件区域的路径。在真实实验中，利用随机时间和跳数阈值来有效控制泛洪的规模， 结果表