煤矿救援机器人线通信系统研究.pdfVIP

论文题目：煤矿救援机器人无线通信系统研究 专 业：测试计量技术及仪器 硕 士 生：连超峰 （签名） 指导教师：马宏伟 （签名） 摘 要 在煤矿井下事故发生后，救援机器人能够最先进入井下，探测并带回事故现场的环 境和图像信息，帮助救援人员迅速、准确地实施救援工作。本论文针对煤矿救援机器人 系统的无线通信和数据传输，分别设计了基于单片机控制 CC1100 模块的无线通信系统 和基于 WiFi 的无线通信系统。 基于单片机控制 CC1100 模块的无线通信系统，其设计分为硬件和软件两个方面。 在硬件方面，选择了低功耗、高性能的 ATmega16L 单片机为主控芯片，结合 CC1100 无线通信模块，完成两级机器人的双向数据传输，PC 与单片机之间通过 RS232 进行数 据传输，单片机通过 SPI 总线控制CC1100 进行数据收发。在软件设计方面，采用 ICCAVR 进行 ATmega16L 单片机的开发，其中主要包括通过 SPI 总线对 CC1100