《gps差分相位定位技术的数学模型》.pdfVIP

　第 13 卷 　第 3 期 　　　　　　　　　　石 　油 　仪 　器 　　　　　　 ·1 · ·理论研究· GPS 差分相位定位技术的数学模型 冯文江 　杨士中 (重庆大学) 冯文江 ,杨士中. GPS 差分相位定位技术的数学模型. 石油仪器 ,1999 ,13( 3) :1～3 ,5 摘 　　要 　在石油勘探中 ,传统的无线电定位系统由于在整个测区内定位精度不均匀 , 已难以满足工作需要, 因此 采用 GPS 全球卫星定位系统进行准确可靠的定位已成为勘探的必要条件。文章介绍了 GPS 系统的组成、导航电文 的解调方法及存在问题 ,推导了载波相位观测方程。针对载波相位差分处理的 PTK 技术导出了数学模型 ,对差分 定位误差作了定性说明 ,并用统计方法得出了衡量定位精度的参数 ,提出了若要进一步提高定位精度尚需解决的 几个主要问题。 主 题 词 　差分法 　相位 　卫星定位 　数学模型 　GPS 作者介绍 　冯文江 副教授 ,1963 年生 ,1988 年毕业于重庆大学理论电工专业 ,多年来一直从事工业自动化方面的 科研和教学工作 ,先后参与完成 6 项科研项目的研究工作 ,发表论文 20 多篇。现在重庆大学攻读博士学位。邮编 : 400044 前　　　言 在石油勘探中 ,定位的准确和可靠已成为勘探的必要条件。特别是对于地质详查 ,定位精度更是非常重 要。对确定区域的详测、绘制构造图、确定钻井井位、了解地层层位变化和断层分布都要求有很高的定位设 施。显然 ,传统的无线电定位系统 , 由于在整个测区内定位精度不均匀,难以满足要求 ,代之以 GPS 全球定 位系统。 GPS 全球定位系统[1 ] (Navigation Satellite Timing and Ranging/ Global Positioning System) 是美国建立的一种 全球运载目标的导航与定位系统 , 由24 颗卫星组成 ,在地球上任何时间任何地点均能实现目标的三维定位 和导航能力。系统采用被动式定位原理 ,其提供的标准定位服务 SPS ( Standard Positioning Service) 可达 15 m ( ) [2 ] δ ε 的定位精度 ,但由于美国采取 SA Selective Availability 政策 , 即对卫星时钟采用 技术 ,对导航电文采用 技术 ,规定水平定位精度为 100 m ,垂直定位精度为 157 m ,极大地限制了中高精度定位的应用。为了提高定 位精度 ,对接收数据的处理显得非常重要和必要。 ( ) GPS 卫星广播电文的发射采用扩频技术和 BPSK Binary Phase Shifted Keying 调制技术 ,信号接收包括卫 星星历的获取和信号传播时间的观测[3 ] ,前者通过 DLL (Delay Locked Loop) 的解扩和Costas 环的解调 ,便可提 取出导航电文 ,后者可采用伪距观测、多普勒频移观测、载波相位观测等确定 ,其中载波相位法有很高的精 度。 [4 ] ( ) [5 ] 近年来 ,差分 GPS 定位技术 发展迅速 ,特别是载波相位差分技术 , 即 RTK Real Time Kinematic 技术 可获得厘米级的定位精度 ,且建立在实时处理基础上 ,更是受到人们的普遍关注。本文首先介绍了载波相位 定位原理 ,分析了优缺点 ,然后讨论了差分处理的数学模型 ,并进行了残差分析和结果评价。 载波相位定位原理 GPS 信号被接收机接收后 , 首先进行伪码的延迟锁定 , 实现信号跟踪 , 并给出伪距观测量 ,然后利用