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Linux下USB驱动的设计初探 李文博（上海大学，上海200072）可以热插拔这就让用户在使用外接设备时，不需要重复关机——将并口或串口电缆接上——再开机这样的动作，而是直接在PC开机时，就可以将USB电缆插上使用。携带方便。USB设备大多以小、轻、薄见长，对用户来说，同样20G的硬盘，USB硬盘比IDE硬盘要轻一半的重量，在想要随身携带大量数据时，当然USB硬盘会是首要之选了。标准统一。大家常见的是IDE接口的硬盘，串口的鼠标键盘，并口的打印机扫描仪，可是有了USB之后，这些应用外设统统可以用同样的标准与PC连接，这时就有了USB硬盘、USB鼠标、USB打印机，等等。可以连接多个设备。USB在PC上往往具有多个接口，可以同时连接几个设备，如果接上一个有4个端口的USB HUB时，就可以再连上4个USB设备，以此类推，尽可以连下去，将你家的设备都同时连在一台PC上而不会有任何问题(注：最高可连接至127个设备)。: （1）总线拓扑结构:USB 主机和 USB 设备之间的连接方式； （2）数据流模式:描述 USB 通信系统数据如何从产生方传递到使用方； （3）USB调度:USB总线是一个共享连接，对可以使用的连按进行调度以支持同步数据传输，并避免优先级判断的开销。USB的物理连接是有层次的星型结构，如图1所示 。从图中可以看出USB 集线器在一个节点上连接多个设备，每条线段都是点点连接，每USB集线器在星形的中心。从主机到设备或者USB 集线器，或USB集线器到设备都是点点连接。 图1 USB体系拓扑结构图 USB传输类型 USB协议规定了USB设备的断点有4种通信方式，分别是控制传输、中断传输、批量传输和登时传输。USB协议规定不同通信方式的目的，是为了提高通信的效率。因为不同的通信方式对通信量、通信数据和通信时间是不一样的。实际中，不同的设备需要使用不同的通信方式，这里分别对这些通信方式进行介绍。 （1）控制传输 控制传输可以访问一个设备的不同部分。其主要用于向设备发送配置信息、获取设备信息、发送命令到设备，或者获取设备的状态报告。控制传输是任何USB设备都应该支持的一种传输方式，它用来传输一些控制信息，例如想查询某个接口的信息，那么就应该使用控制传输方式来获得信息。 （2）中断传输 每当主机要求设备传输数据时，中断断点就以一个固定的速率来传输少量的数据。USB键盘和鼠标就使用这种传输方式。 （3）批量传输（bulk） 批量传输适用于大批量的数据传输。批量传输端点要比中断传输端点大得多。批量传输通常在数据大，对数据的实时性要求不高的场合，例如USB打印机、扫描仪、大容量存储设备、U盘等。这些设备还有一个特点是数据的传输是非周期性的，由用户随时驱动其传输数据。 （4）等时传输（isochronous） 等时传输同样可以传输大批量的数据，但是对数据是否到达没有保证。等时传输端点用于数据经常丢失的设备，这类设备更注重于保持一个恒定的数据流，也就是对数据的实时性的要求很高。例如音频、视频等设备，这些设备对于数据的延迟很敏感，但是并不要求数据100%准确地传输，少量的错误是可以接收的。 samsung公司SC32440芯片 S3C2440芯片简介 随着嵌入式系统的广泛应用，各种小型终端需要开发出与外界联系的USB接口。目前，常用的技术有两种。基于单片机的USB接口，特点是需要外置芯片，电路复杂，留下的CPU资源不多；基于ARM的USB接口，特点是资源丰富，但ARM系列产品较多，如果选型不当，还需要搭接较多的外围电路，且不能很好地发挥CPU性能。该设计采用三星公司ARM9核的S3C2440A芯片作为CPU，因为该芯片内部集成了控制USB的所有部件，外围电路简单，易于实现。 S3C2440的特点 S3C2440A的CPU部分主要集成了电源模块、复位和时钟模块、触摸屏和小键盘模块、程序存储器和数据存储器模块。同时提供如下丰富的外围接口：同步存储器(SDRAM)和NAND FLASH控制接口，可扩展到1 GB的存储的空间；4个DMA通道和24个中断端口；能控制STN LCD和TFT液晶屏显示，支持触摸屏功；USB接口A型和B型各一个；3个串行口、I2C，SPI，I2S等接口；带AC97音频接口；具备SD卡、数码相机接口和网络接口。 S3C2440A还具备多种工作模式，管脚为17×17方型分布，横向从左1到右17编号，纵向从下A到上U编号，分类为A1~A17，B1~B17，C1~C17依此类推到U1~U17。这些管脚所对应的功能并不是惟一的，通常只要使能变化，S3C2440A就能实现不同的控制功能。该设计涉及到的S3C2440A，其管脚如表1所示分为3类。 表1 实现设计电路所用到的S3C2440A管脚 2.3 FL2