基于水泵恒压供水的双闭环直流调速系统课程设计.docVIP

摘要 本文实现了用转速电流双闭环直流调速系统控制水泵恒压供水的设计. 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点,在电气传动系统中得到了广泛的运用. 转速、电流双闭环调速系统，使电流环作为控制系统的内环，转速环作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。本文是按照工程设计的方法来设计转速和电流调节器的。使电动机满足所要求的静态和动态性能指标。电流环应以跟随性能为主，即应选用典型Ⅰ型系统，而转速环以抗扰性能为主，即应选用典型Ⅱ型系统为主。 关键词：水泵 直流双闭环调速系统 电流调节器 转速调节器 引言 在现代工业中，为了实现各种生产工艺过程的要求，需要采用各种各样的生产机械，这些生产机械大多采用电动机拖动。随着工艺技术的不断发展，各种生产机械根据其工艺特点，对生产机械和拖动的电动机也不断提出各种不同的要求，这些不同的工艺要求，都是靠电动机及其控制系统和机机械传动装置实现的。可见各种拖动系统都是通过控制转速来实现的，因此，调速控制技术是最基本的电力拖动控制技术。在调速控制技术中，电流、转速双闭环调速系统又有着非比寻常的作用。所以对电流、转速双闭环调速系统的研究尤为的重要。 第一章主电路方案的确定 1.1主电路方案的确定 通过恒压水泵实现恒压供水的工作原理：通过安装在出水管网上的压力传感器，测得水管所受压力，再通过压敏电阻与给定电压的分压从而改变水泵的给定信号，通过电流、转速双闭环调速系统实现水泵转速的调节，最后使水泵恒压供水。 直流电动机：PN=3KW , UN=220V , IN=17.5A , nN=1500r/min , Ra=1.25Ω 堵转电流 Idbl=2.2IN , 截止电流 Idcr=1.6IN ，GD2=3.57N.m2 三相全控整流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3Ω 平波电抗器：RL=0. 3Ω 电枢回路总电阻 R=2.85Ω ，总电感 L=200mH , 电动势系数： (Ce= 0.132V.min/r) 系统主电路：Tm=0.16\0.18s ，Tl=0.0s) 滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.01s, 其他参数：Unm*=12V , Uim*=12V , Ucm=12V ，σi≤5% , σn≤10。 图1-1 1.2主电路接线方式的确定 第二章 整流变压器的选择 2.1整流变压器的参数计算 变压器副边电压采用如下公式进行计算： 因此变压器的变比近似为： 一次侧和二次侧电流I1和I2的计算 I1=1.05×287×0.861/3.45=75A I2=0.861×287=247A 变压器容量的计算 S1=m1U1I1=3×380×75=85.5kVA S2=m2U2I2=3×110×247=81.5kVA S=0.5×(S1+S2)=0.5×(85.5+81.5)=83.5kVA 因此整流变压器的参数为：变比K=3.45，容量S=83.5kVA 2.2整流变压器的选择 根据2.1整流变压器参数的计算可选择以下三相整流变压器： 额定功率：(KVA) 电 压 比：/110(V) 绕组数目：双绕组，晶闸管的额定电压一般选取其最大正反向电压的2-3倍。 带反电动势负载时，变压器二次侧电流有效值I2是其输出直流电流有效值Id的一半，而对于桥式整流电路，晶闸管的通态平均电流IVT=I. 则在本设计中晶闸管的额定电流IVT(AV)=（1.5-2）12.37A,额定电压UN=（2-3）*311V 第四章 平波电抗器的选择 4.1平波电抗器的参数计算 Ud=2.34U2cos Ud=UN=220V, 取=0° U2= Idmin=(5%-10%)IN,这里取10% 则 L=0.693 4.2平波电抗器的选择 第五章 可控硅的保护 5.1过电压的保护计算 对于过电压保护本设计采用RC过电压抑制电路，该装置置于供电变压器的两侧或者是电力电子电路的直流上，如图5-1所示。 图5-1 过压保护电路 5.2过电流的保护计算 对于过电流保护本设计采用在电力变压器副边每相母线中串接快速熔断器的方法来保护电路 第六章 静动态参数计算及两个调节器的设计 6.1静态结构图及参数计算 如图6-1所示,为系统的静态结构图,其具体参数如下 6.2动态结构图及参数计算 如图6-2所示,为系统的动态结构框图,其参数如下 6.3ACR设计 电流环结构图的简化分为忽略反电动势的动态影响、等效成单位负反馈系统、小惯性环节的近似处理等环节。 电流环参数的计算 (1)确定时间常数 1)整流装置滞后时间常数 Ts，三相桥式电路的平均失控时间Ts=0.0017s。 2)电流滤波时间常数本设计初始条件已给出，即Toi=0.002s。 3)电流环