基于模拟对象数字控制系统的设计和实现论文.docVIP

目录 概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 题目背景及应用意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 本文内容及工作安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 第二章 被控对象数学建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 第三章 控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 第四章 控制策略实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 组态环境下控制策略编程实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 运行结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 第五章 总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 第一章 概述 1.1题目背景及应用意义 1.1.1 题目背景 计算机控制技术系统是自动控制技术和计算机技术相结合的产物，利用计算机随着计算机技术和现代控制理论的快速发展，计算机控制技术诞生并迅速蓬勃发展起来，其应用遍及国防、航空航天、现在，计算机技术和网络技术正在以迅猛的速度发展着，与此同时，各种层次的计算机网络在控制系统中的应用也越来越广泛，规模越来越大，控制系统的网络化时代渐渐到来通过数字控制来实现一个稳定得系统。这是一个很有使用性的问题。数控系统的加工精度和加工效率都较高，特别适合于工艺复杂的单件或小批量生产。它广泛用于工具制造、机械加工、汽车制造和造船工业等。而我们本次设计的《基于模拟对象数字控制系统》是仿真实际应用中的数字控制系统的主要是基于计算机控制、模拟电子技术、自控原理等课程的知识的一次实践与应用。本次课程设计我们的任务是基于模拟对象数字控制系统的设计与实现。对于一个模拟量的输入与输出，设计一个数字控制器进行控制，用 MATLAB、力控组态等软件进行模拟分析，达到我们的设计目标基于模拟对象数字控制系统的试验装置主要由计算机，多功能数据采集板卡，模拟对象电路板三部组成。 计算机用来采集完成控制策略的仿真研究和实现输入输出数据显示和曲线绘制、过程动画组态等。多功能数据采集板卡主要从模拟对象电路板实现实时采集数据送入计算机，并把经过计算机内部控制策略解算所得的控制量转换后送给模拟对象电路板。模拟对象电路板采用运算放大器和阻尼元件组成的实验对象，可以组成两路单输入单输出模拟系统或完全解耦的双输入双输出的模拟系统，也可以组成双输入双输出系统需要提供+/-12DC 电源 上图被为控对象原理图 根据自动控制原理的相关知识可知，被控对象由俩部分组成。将电路图等效简化后，可以得： 第一部分传递函数为： 第二部分传递函数为： 所以被控对象的传递函数为： 2.2.2校正前系统的输出结果： 根据可上图以看出系统的调节时间为14.9s，超调量为56.1%，上升时间为0894s，不符合期望要求 2.2.3校正前系统的波特图： 从波特图中可以看出穿越频率为1.31 第三章 控制策略设计及仿真研究 3.1控制策略设计 根据被控对象的原理图我们求出被控对象的传递函数为： ，通过系统的输出曲线可知： ，超调量大于20%，不满足要求。 因此需要设计一个控制器，来校正系统，使其达到我们所期望的，设定： ， 。 3.1.1按照工程设计方法设计控制器 查阅直流调速课本的表格中可知：当时，满足要求。 设计控制器为： ，由被控对象知：K=3.7273，取KT=1。可以解得：T=0.2683 。所以控制器为：。 MATLAB系统仿真图 由上图知满足要求。 第四章 控制策略实现 4.1组态环境下控制策略编程实现 1、打开力控软件 新建应用 3、点击开发系统 4、创建一个新窗口。 5、选择板卡中泰PCI8333，输入设备名称、设备地址 选择模拟I/O点，进行相关数据的设置： 7、参数设置完毕之后，点击保存 8、进行相关数据的设置： 4.2 运行结果分析 1、未按下开关按钮时，输入输出结果如下图所示： 2、按下开关按钮时，输入输出结果如图所示： 3、系统扰动后如下图所示： 由上图分析知，基本满足调节要求。 第五章 总结 通过这两