自动喂料搅拌机--课程设计 .doc

机械原理课程设计 自动喂料搅拌机 小组成员 目录 一、设计题目（包括设计条件、要求） 二、功能分析 三、机构选用 四、方案评价（要求二种方案，多者不限） 五、机构组合（绘制机械运动简图） 六、机械系统运动循环图 八、机构几何尺寸计算和运动分析 九、 运用三维动画验证机构运动设计的合理性（部分机构） 十、设计总结 十一、主要参考文献。 一.设计题目 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点E沿图1虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。物料搅拌好以后的输出可不考虑。工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图1示。 图1 喂料搅拌机外形及阻力线图 二. 功能分解 该机器是为了完成自动喂料搅拌功能，需实现以下的运动功能要求： 呈粉状或粒状的物料定时从漏斗中漏出输料一段时间后漏斗自动关闭。因此需要设计相应的摆动从动件凸轮机构来实现。 容器在电动机的带动下通过减速装置绕垂直轴转动。因此需要设计适当的齿轮机构来实现。 固连在容器内拌勺按照规定的轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。因此需要合适的四杆机构来实现。 通过对这三个机构的运动功能作进一步分析，可知道他们应该分别实现以下基本运动： 摆动从动件凸轮机构的基本运动有：运动形式的变换，运动停歇，运动方向交替变换。 齿轮机构的运动形式有：运动缩小，齿轮回转运动，运动轴线变换。 四杆机构的运动形式有：连杆的的回转运动。 三．机构选用 功能 执行构件 工艺动作 执行机构 喂料 摆杆 间歇摆动 摆动从动件盘形凸轮机构 旋转 回转轴 回转运动 蜗轮蜗杆机构 搅拌 拌勺 回转运动 曲柄摇杆机构 四．方案评价 根据拌勺E的搅拌轨迹、搅拌机的运动分析和动态静力分析及飞轮转动惯量产生A、B两种方案，如下表 表1拌勺E的搅拌轨迹数据 位置号 i 1 2 3 4 5 6 7 8 方案A x 520 495 467 370 260 72 15 150 y 150 310 570 750 705 462 200 82 方案B x 505 493 475 373 196 75 13 185 y 185 332 524 763 660 480 225 103 表2自动喂料搅拌机运动分析数据 方案号 固定铰链A、D位置 电动机转速/(r/min) 容器转速/(r/min) 每次搅拌时间/s 物料装入容器时间/s XA/mm YA/mm XD/mm YD/mm A 1730 410 1200 0 1440 60 90 50 B 1735 420 1200 0 720 60 100 60 表3自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据 方案号 QMAX /N QMIN /N δ S2 S3 M2 /kg M3 /kg JS2 /(kgm2) JS3 /(kgm2) A 2400 600 0.04 位于连杆2中点 位于从动连架杆3中点 130 45 1.95 0.07 B 2600 650 0.04 135 48 2.00 0.075 方案评价： 一． 机构的复杂性 紧凑性 方案A中 蜗杆头数z1=1 蜗轮齿数z2=240 轮系齿数 z1=z2`=17 z2=34 z3=85 方案B中 蜗轮头数z1=1 蜗轮齿数z2=160 轮齿系数 z1=17 z2`=24 z2=102 z3=72 所以方案B的齿轮比方案A的齿轮紧凑 二． 运动平稳性 从表3可看出 A方案所受的阻力小于B方案，A中最大力与最小力之差较小 所以运动过程A较平稳 三． 从效率来看 由表2可看出A方案电动机转速大于B方案的电动机转速，且A方案每次搅拌时间较少 所以A方案的效率更高 四 经济性 可行性 从效率、平稳性来看A方案的经济性和可行性更高 所以综合来看，A方案较好 五、机构组合（绘制机械运动简图） 图1为蜗轮蜗杆减速机构简图 图1 图2为摆动从动件盘形凸轮机构简图（控制进料） 图2 图3为铰链四杆机构简图 图3 图4为机构组合图（其中四杆机构和凸轮机构之间有轮系连接如图5所示） 图4 图5为连接四杆机构和凸轮机构的轮系 六、机械系统运动循环图 进料口 开启 摆动 闭合 搅拌机 工作 凸轮基 0 90 180 270 360 圆转角 七．机构几何尺寸计算和运动分析 1.容器旋转功能中蜗轮