Z3040摇臂钻床PLC控制课设说明书.docVIP

目 录 1.绪论 1.1 本课题的选题背景与意义……………………………………………… 1 1.2 可编程逻辑控制器简述………………………………………………… 1 2. Z3040摇臂钻床电气控制系统原理 2.1 主电路与PLC控制电路原理图……………………………………… 2 2.2 基于PLC的控制原理说明…………………………………………… 2 3. PLC控制Z3040摇臂钻床的硬件部分设计 3.1 PLC的I/O口分配表…………………………………………………… 4 4. PLC控制Z3040摇臂钻床的软件部分设计 4.1 PLC控制梯形图………………………………………………………… 6 4.2 PLC控制指令表………………………………………………………… 7 5.结论 5.1 课题成果……………………………………………………………… 9 5.2 不足之处……………………………………………………………… 9 参考文献…………………………………………………………………… 10 1.绪论 1.1本课题的选题背景与意义 Z3040摇臂钻床是我国生产和使用较广泛的钻床，可以进行多种形式的加工，如钻孔，镗孔，铰孔以及攻螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等相互配合使用，同时要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。 摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反转运动是通过机械转换实现的，所以主电动机只有一个旋转方向。 摇臂钻床除了主轴的旋转和进给运动外，还有摇臂上升、下降及立柱的夹紧和放松。摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机拖动，主轴箱、立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动。Z3040摇臂钻床是通过电动机拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油。而摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采用手动。此外，还有一台冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却。 目前，我国的Z3040摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的事传统的继电器——接触器控制方式。因而所需要控制的电机较多，所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。另外一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器——接触器控制方式较难实现。所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。 1.2可编程逻辑控制器简述 可编程逻辑控制器简称PLC，是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强。逐渐适合复杂的电气控制系统。PLC之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求。具有可靠性高、抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长等特点。 2. Z3040摇臂钻床电气控制系统原理 2.1 主电路与PLC控制电路原理图 2.2 基于PLC的控制原理说明 1.主电路 电源采用断路器引入，断路器中的过电流脱扣作为短路保护取代了熔断器。交流接触器KM1是主电动机M1接通或断开的接触器，FR1为主电动机过载保护用热继电器。摇臂的升降，主轴箱、立柱的夹紧放松都要求拖动的电动机正反转，所以M2和M3电动机分别有两个接触器，它们为KM2，KM3和KM4，KM5。摇臂的升降电动机M2、冷却泵电动机M4均为短时工作，不设过载保护。 2.控制电路、信号及照明电路 控制电源由控制变压器TC二次侧输出110V供电，信号灯电源为二次侧输出6.3V，照明电路由二次侧输出36V供电。 主电动机旋转控制 主电机运行前首先应接通总启动按钮SB1，控制上图中的X001，控制电路通过中间继电器M0的自锁为接下来的控制持续供电。同时总开关指示灯HL2亮，由上图的输出Y013控制。 主电动机起动需按动按钮SB2，控制上图中的X002，输出Y001控制主电动机的旋转，同时自锁。输出Y012控制主电动机运行指示灯HL1。 摇臂的升降控制 摇臂上升为点动，需持续按动上升按钮SB3，控制上图中的X003，此时M1通电，如上图，输出Y004，控制松开接触器KM4,通过液压泵电动机使摇臂松开。当松开达到摇臂松开用限位开关SQ2时，及X012被控制，Y004断电，液压泵电动机停止运转。此时，输出Y002，控制摇臂上升接触器M2，使摇臂升降电动机旋转，摇臂上升。 当上升到所需位置时，松开按钮SB3，使X003归位。中间继电器M1断电，此时，由于松开限位控制X012动作，时间继电器T0计时，2S后，输出Y005，控制摇臂夹紧接触器KM5，通过液压泵电动机使摇臂夹紧。当夹紧达到摇臂夹紧用限位开关SQ3时