超声波倒车雷达-课程设计说明书.docVIP

超声波倒车雷达 摘 要 随着社会经济的发展和交通运输业的不断兴旺，汽车的数量在不断的增加。交通拥挤状况也日益严重，撞车事件也经常发生，造成了很多不可避免的人声伤亡和经济损失，面对这种情况，设计一种响应快、可靠性高并且比较经济的汽车防撞预警系统显得非常的重要。超声波测距法是一种最常见的距离测量方法。本文介绍的就是利用超声波测距法设计一种倒车防撞报警系统。 本文的内容是基于超声波测距的倒车防撞系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和STC89C52单片机结合于一体，设计出一种基于STC89C52单片机得倒车防撞系统。本系统采用软硬结合的方法，具有模块化和多用化的特点。 论文概述了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。对于系统的一些主要参数进行了讨论，并且在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个设计单元的原理进行了介绍。对组成各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。论文介绍了系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。 关键词：倒车防撞；超声波；测距；STC89C52，报警目 录 1 引言 1 1.1 课题背景 1 1.2 国内应用现状 1 1.3 本课题研究的意义 2 1.4 本课题的研究方法 2 2 超声波测距原理 2 2.1 超声波检测概述 2 2.2 超声波传感器介绍 3 2.3 超声波测距的原理 5 2.4 系统主框图及各模块电路 6 2.4.1 发射框图和电路图 6 2.4.2 接收框图和电路图 7 2.4.3 显示框图和电路图 8 2.4.4 单片机复位电路 9 2.4.5 时钟电路 10 2.4.6 超声波测距电路 10 3 芯片的介绍 11 3.1 系统主控芯片的介绍 11 3.2 CX20106A 12 4 系统软件设计 14 4.1 主程序 15 5 系统调试与误差分析 19 5.1 系统的调试 19 5.2 系统测量数据及误差分析 19 5.2.1 测量数据 19 5.2.2 误差分析 19 5.2.3 针对误差产生原因的系统改进方案 21 6 系统设计与制作的问题与特点 22 6.1 多次反射问题 22 6.2 超声波传感器的盲区 22 6.3 可测障碍物的极限参数 22 6.4 测量距离与信号强度的关系 22 结 论 23 参考文献 24 1 引言 1.1 课题背景 随着汽车的普及，越来越多的家庭拥有了汽车。交通拥挤状况也随之出现，撞车事件也是经常发生，人们在享受汽车带来的乐趣和方便的同时，更加注重的是汽车的安全性，许多“追尾”事故都与车距有着密切的关系。为了解决这个安全问题，设计一种汽车测距防撞报警系统势在必行。 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单。所以超声波测距法是一种非常简单常见的方法，应用在汽车停车的前后左右防撞的近距离测量，以及在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作为一种特殊的声波，具有声波传输的基本物理特性—折射，反射，干涉，衍射，散射。超声波测距是利用其反射特性，当车辆后退时，超声波测距传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用LED显示出来，当到达一定距离时，系统能发出报警声，进而提醒驾驶人员，起到安全的左右。 1.2 国内应用现状 近年来，由于导航系统、工业机器人的自动测距、机械加工自动化等方面的需要，自动测距变得十分重要。与同类测距方法相比，超声波测距法具有以下优势： （1）（2）（3）1.3 本课题研究的意义 随着人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市车辆逐渐增多，因为停车不当而造成的交通事故也越来越多。为了避免事故的发生，一个能够直观的测出汽车与障碍物之间距离的装置变得十分必要。它可以及时准确的将车辆与障碍物之间的距离反映出来，给司机准确的信息和更多的反映时间，减少事故的发生。 通过本课题的研究，将所学到的知识用在实践中并有所创新和进步。该设计可广泛应用在生活、军事、工业等各个领域，它需要设计者有较好的数电、模电知识，并且有一定的编程能力，综合运用所学的知识实现对超声波发射与接收信号进行控制，通过单片机程序对超声波信号进行相应的分析、计算、处理最后显示在LED数码管上。 1.4本设计选用TCT40-16T/R超声波传感器。了解超声波测距的原理的，只有对理论知识有一定的学习才能运用到实际操作中。根据原理设计超声波测距仪的硬件结构电路。对设计的电路进行分析能够产生超声波，实现超声波的发送和接收，从而实现利用超声波测距的方法测量物体之间的距离。具体设计一个基于单片机的超声波测距器，包括单片机控制电路