直驱式风电系统并网逆变器控制的研究.docVIP

直驱式风电系统并网逆变器控制研究 一、摘要：本课题针对直驱式风电系统中并网控制有关问题进行了较详细研究，将具有直流电压利用率高、输出波形畸变率低、开关频率低等特点的空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术运用到风电并网逆变控制中 ，为使输出电流快速跟踪给定电流，实现单位功率因数并网，采用了电流 PI 调节器控制，为维持直流环节电压的恒定，采用了电压 PI 闭环控制， 即双闭环控制。 二、三相电压型 PWM 逆变器的研究分析 2．1直驱式风力发电系统概述 变速恒频风力发电系统主要包括以下几个组成部分：风力机、齿轮箱（可选） 、发电机、控制器和变流器，有交流励磁双馈电机和电励磁或永磁式同步电机两种实现变速恒频的基本方式，本文选取永磁同步电机直驱式风电系统的并网为研究对象，其结构原理如图 2-1 所示。 图 2-1 永磁同步电机直驱式风力发电系统并网结构图 1、双 PWM 型变流电路 该电路拓扑结构如图 2-2 所示，整流和逆变部分都采用 PWM 三相桥实现，这种结构的优点：输入电流为正弦波，减少了发电机的铜耗和铁耗；发电机功率因数可调节为 1，且能够与大阻抗的同步发电机相联接。 图 2-2 永磁同步发电机直接驱动并网系统结构 2、不控整流＋升压斩波＋PWM 逆变型 该电路拓扑结构如图 2-3 所示，可知整流部分采用二极管器件，提升直流电压由升压斩波器实现，逆变部分采用 PWM 三相桥结构，该电路具有的优点：整流桥由于采用二极管，成本相对较低，控制简单，由于存在升压斩波环节，则对发电机的输出电压不作要求，缺点是发电机相对损耗较大，因为发电机侧会出现功率因数不为 1 的情况。 图 2-3 不控整流+升压斩波+PWM 逆变型变流电路 3、不控整流＋Z 源逆变型 如图 2-4 所示为 Z 源逆变电路结构。与传统意义上的电流源、电压源逆变器不同的是，Z 源变换器的电源可以是电流源也可以是电压源，主电路结构为电流源或电压源结构，其负载可以是电感性也可以是电容性的，允许上下桥臂直通，不会因为电磁干扰而导致直通损坏，是一种升/ 降压逆变器，相比前面类型省去了升压斩波环节；但由于其控制复杂，因此应用实例较少。 图 2-4 不控整流＋Z 源逆变型变流电路 输出电压波形质量既是有源逆变的一项重要指标，也是逆变器控制的核心。第二节将重点介绍三相电压型有源逆变器的拓扑结构及其在三种坐标系下的数学模型，通过对比研究可知在两相同步旋转坐标系下，采用电流电压双闭环控制，即利用电流内环、电压外环分别实现对输出电流、输出电压的稳定控制，可以有效地改善有源逆变的抗扰能力与动态响应，实现对逆变器的可靠稳定控制。 2.2 三相电压型 PWM 逆变器的拓扑结构 三相桥式拓扑结构如图 2-5 所示，该结构中交流侧采用三相对称的无中线连接方式，图中 L 代表交流侧滤波电感参数，R 为电感中的寄生电阻，图中直流电压源 Udc代表并网变流器直流母线电压，同时也是与发电机转子绕组相连的变流器直流母线电压。为建立三相电压源型并网变流器的数学模型，根据其拓扑结构，首先作以下假设： 1．电网电动势为平稳的纯正弦波电动势 2．主电路开关元器件为理想开关，无损耗。 3．三相参数是对称的。 4．网侧滤波电感 L 是线性的，且不考虑饱和。 以 A 相为例，当 V1 导通 V2 关断时， 直流电源 Udc正极直接加到节点 a 处，由图可知，Uan Udc/2；当 V2 导通 V1 关断时，直流电源 Udc负极接于节点 a 处，同理可知，Uan -Udc/2，同理易知节点 b 和 c 也是根据上下 MOS 管（V3、V4； V5、V6）导通情况决定其电位的，由此可见，三相中任一相输出的相电压都有正负两个电平，因此这种结构的逆变器称为三相两电平逆变器。 图 2-5 三相桥式电压型有源逆变器拓扑结构 图中 Udc是逆变器输入的直流电压，u a,b,c 、i a,b,c 分别为逆变器输出的电压和电流，e a,b,c 是电网的正弦波电压。通过对 V1~V6 六个 MOS 管进行合适的PWM 控制，就可以实现逆变器输出电流与电网电压相位相同这一目标。 2.3 三相电压型 PWM 逆变器的数学模型 在上述假设条件下， 根据三相有源逆变器的拓扑结构和三相电压源型 PWM并网变流器的开关工作原理，利用基尔霍夫电压、电流定律，建立得到三相有源逆变器的一般数学描述。根据三相桥式电压型逆变器特性分析需要，三相桥式电压型逆变器可采用开关函数或占空比描述两种形式建立其一般数学模型，本文逆变器控制系统的仿真采用开关函数描述的数学模型，因为采用开关函数描述的数学模型是对三相桥式电压型逆变器开关过程的精确描述，较适合于逆变器的波形仿真。 2.3.1 三相静止坐标系（a，b，c）下的数学模型 为了使得采用