电气控制和PLC工程应用-课程设计.docVIP

电气控制与PLC工程应用 课程设计报告 课程名称： 电气控制与PLC工程应用 设计题目：大、小球分类传送装置PLC控制系统 院 系： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 设计时间： 一、可编程控制器简介 作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，其功能从弱到强，实现逻辑控制到数字控制的进步，其应用领域从小到大单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越，今天的可编程控制器正在成为工业领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。熟悉掌握本次设计是基于PLC的机械手大小球分选控制系统的设计， 图1 工作示意图 控制要求： 本次设计的大、小球分类选择传送PLC控制系统的机械臂起始位置在机械原点，为左限、上限并有显示；通过起动按钮和停止按钮控制运行，停止时机械手臂运行完本次吸球及放球整套动作然后回到原点; 起动后机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）；机械臂右行时有小球右限（X1）和大球右限（X4）之分，下降时，当电磁铁压着大球（未到下限）时下限开关X2断开，压着小球（到下限）时下限开关X2接通。 四、设计过程 由工作示意图，硬件可选用两台三相异步电机实现机械臂的左右上下运动；启动开关及循环控制开关用按钮实现；各个限位开关用行程开关实现；吸球用磁吸线圈实现。控制部分则选用FX2N系列PLC实现。 4.1系统主电路图 图2 系统主电路图 主电路图中KM1和KM2控制电机M1正反转，KM3和KM4控制电机M2的正反转热继电器起保护电路做用。 4.2 I/O点的分配表 据控制要求选择FX2N型PLC来实现，FX2N的I/O点数有16~256个，满足控制需求。PLC控制器I/O分配图如表1所示 输入 输出 X0 启动开关 Y0 下降 X1 左限位（大、小球） Y1 抓球 X2 下限位 Y2 上移动作 X3 上限位 Y3 右移动作 X4 右限位（小球） Y4 左移动作 X5 右限位（大球） Y5 原点指示 X6 循环控制开关 表1 I/O点分配表 4.3 顺序功能图 PLC控制的顺序功能图如下图3所示 图3 顺序功能图 按要求只有在原位是才能起动，所以起动是X1和X3必须闭合，亦即原位指示灯Y5须接通，方能起动系统工作。循环一次之后若X6接通则继续工作，若X6闭合则机械臂停在原位。当电路接通后，M8002产生触发脉冲使系统初始化。机械臂处于原点，原点指示灯Y5亮，按下启动按钮X0,系统进入模式选择状态，系统通过按钮对各部动作进行操作。 4.4 I/O接线图 图4 I/O接线图 五、程序分析 当电路接通后，M8002产生触发脉冲使系统初始化。机械臂处于原点，上限位开关SQ3和左限位开关SQ1闭合，原为指示灯Y5亮，显示可以起动系统工作按下启动按钮SB1,系统进入自动工作状态，系统开始运行，机械臂下降，设置下降时延为2s，通过机械臂是否达到下限位SQ2来判断所抓取球的类型(大或小)，当计时时间到而下限位开关未动作时，那么可以判断是大球，电磁阀通电后延时2秒，吸球后机械臂上升至上限后右行，然后到了大球右限SQ5后下降，到下限后电磁阀断电放球，延时2秒后原路返回，然后继续周而复始地运行。若是即使按时间到同时下限位开关也动作，那么判断是小球，机械臂运行至小球右限SQ4后再下降放球。 六、课程设计心得体会 通过本次课程设计，对我PLC课程理论课的学习进行了一个验证。本次设计中，主要用FX2N系列PLC控制机械臂在大小球分拣系统中的操作，使我了解了PLC控制机械臂在大小球分拣系统中的工作原理。其中电路及软件实现是此次设计的主要部分，主电路部分因设备问题未予实现，通过指示灯来模拟操作过程。通过本次课程设计，我认识到了自己的很多不足之处。 在设计指导张老师的精心指导下，我们小组的几位同学团结合作，认真查阅资料，正确对待问题。所以最终的设计作品基本达到了设计目的和实现了相关功能。在实践的基础上，不仅巩固了理论知识，也提高了将所学知识实际应用的能力，对PLC有了更深层次新的认识。 七、参考文献 [1]廖常初.PLC基础及应用.机械工业出