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第一节 简谐运动 simple harmonic motion 典故 公元五世纪成书的《天中记》中记载：“中朝时，蜀人有畜铜澡盘，晨夕恒鸣如人扣，以向张华。华曰：‘此盘与洛钟宫商相谐，宫中朝暮撞钟，故声相应，可鑢令轻，则韵乖，鸣自止也。’依其言，即不复鸣。” 二、波的基本特征量 1. 波长：λ，同一波线上两相邻振动相位差为2π的质点之间的距离。 2. 周期：T，波前进一个波长距离所需时间。 3. 频率：v，周期的倒数，v 1/T。 4. 波速：u，单位时间内振动所传播的距离，u λ/T λv。 波在不同介质中传播时，周期（或频率）是相同的，而波长和波速的大小则取决于介质的性质。 三、平面简谐波的波动方程 简谐波是最简单最基本的波。一切复杂的波都可看成是 由多个简谐振动传播所构成的波合成的。 原点O处质点的振动方程： P点在时刻t的位移等于O点在时刻 t-x/u 的位移： 其它形式 波动方程的意义： 1 给定x时，表示距原点为x处的给定点的振动情况。 2 给定t时，表示给定时刻各质点位移y的分布的波形。 3 t和x都变化时，表示任意时刻波线上任意点的位移情况，描述了波的传播。 4 沿x轴负方向传播: P点要比O点早开始振动，波动方程为 * * 第三章 振动和波 Oscillation and wave 习题：6，8，10，11，13，14，15，16，18 机械振动：物体在一定位置附近作周期性的往复 运动。 广义上：凡是描述物体性质或物体运动状态的物理量 在某一数值附近作周期性的变化都是振动。 简 谐 运 动：振动中最简单、最基本的振动。 简谐运动 复杂振动 合成 分解 一、简谐运动方程 弹簧振子： F k X x O Y m 简谐运动方程 解方程得： 令 由胡克定律： 振动物体的速度和加速度 特征量 1、振幅：振动物体离开平衡位置的最大位移A称为振幅。 2、周期和频率：振动物体完成一次振动所需要的时间T，称为振动周期。在单位时间内所完成的振动次数?，称为频率。振动物体在2?秒内所完成的振动次数?，称为系统的角频率。 无阻尼自由振动的? 、? 、T 完全取决与振动系统本身的性质，称为固有角频率、固有频率和固有周期。 ? 1/T ? 2? ? 2? /T 单位 T s ? Hz ? rad·s-1 相位和初相位 ?t??为相位和?为初位相，在A和?已知的情况下，初始状态由?决定。 二、简谐运动的矢量图示法 三、简谐运动的能量 系统的动能和势能： 总的机械能： k m?2 一、阻尼振动 振幅随时间减小的振动，称为阻尼振动。?为阻尼因子。 a.阻尼振动 阻尼较小时 b.过阻尼状态 阻尼较大时 c.临界阻尼状态 第二节 阻尼振动、受迫振动和共振 二、受迫振动 在驱动力作用下发生的振动，称为受迫振动。 F Hcos?ft, H为力幅， ?f为驱动力的角频率。受迫振动稳定方程为： 三、共振 振动系统作受迫振动时，改变强迫力的角频率?f使其 振幅达到极大值的现象，称为共振。 令 ，可得： 当阻尼力趋向于零时，共振频率趋向于系统固有频率。 特别是当阻尼力为零时，共振振幅趋向于无穷大。 现象举例 收音机调台、精密机器的安装、爬梯子、列队过桥。 1940年，美国的Tacoma Narrows大桥在通车4个月零6天后因大风引起扭转振动，因振动频率接近大桥的共振频率而突然坍塌。 第三节 振动的合成与分解 一、两个同方向、同频率简谐运动的合成 x ? 某一质点在直线上同时参与两个独立的同频率的简谐运动，其振动表达式分别表示为： 两个振动方向相同，振动频率相同的简谐运动的合成运动仍为简谐运动。 简谐振动的合成 代数法 即同相 即反相 二、两个同方向频率相近的简谐运动的合成 两种频率大而频率差很小的简谐运动合成： 拍：频率相差不大时合振幅时大时小的现象。 拍的周期： 拍的频率： 拍的解析分析： 三、相互垂直的同频率的简谐运动的合成 结论：两相互垂直同频率简谐运动的合成振动轨迹为椭圆 又称“椭圆振动” 。椭圆轨迹的形状取决于两个相互垂直振动的振幅和相位差。 当 y x y x 当 四、频谱分析原理 与振动的合成相反，任一复杂的周期运动都能分解为不同频率及不同振幅的一系列简谐运动。 一个复杂的周期性振动分解为一系列简谐运动的方法，称为频谱分析。 频率为ω的非简谐周期性函数x t ，在一定条件下可以用傅里叶级数表示： n 1 基频振动， n 其他 二次，三次，四次，……谐频振动。 频谱 a0/2、基频、谐频的集合。 频谱图：以角频率?为横坐标，相应的振幅为纵坐标。 第四节 波动的基本规律 一、波的产生与描述 波动