机械零件-课程设计讲稿(一级减速器).docVIP

机械设计基础课程设计（一级减速器） 一．概述 1．准备 设计手册，图册，绘图工具等。 复习内容：齿轮传动、轴、滚动轴承、键、螺纹联接、联轴器选择等。 2．时间安排 1）电动机选择、传动比分配、运动参数、计算、传动零件设计计算（一天）。 2）参观和动手装拆减速器，并开始绘装配草图（一天）。 3）画正式装配图：包括主要尺寸、配合公差、零件编号、明细表、技术要求等（二天）。 4）编写计算说明书，答辩。（一天）边计算边写计算说明书 6）检查和装订。 二．设计步骤 1．选择电动机 1）电机类型： 推荐Y系列380V，三相异步电动机（查指导书 2）选择电动机功率Ped 设：工作机（卷筒）所需功率PW 卷筒效率ηW 电机至卷筒轴的传动总效率ηa（减速器效率） 电机需要的功率Pd 计算如下： 式中F单位为N，V单位为m/s 式中D单位为mm，n单位为r/min 举例：现算出Pd 2.08kW 查手册取Ped 2.2kW 对于Ped 2.2kW的电动机型号有四种 型号 Y90L-2 Y100L1-4 Y112M-6 Y132S-8 同步转速 3000 r/min 1500 r/min 1000 r/min 750 r/min 满载转速 2840 r/min 1420 r/min 940 r/min 710 r/min 3）确定电动机转速nd 已知减速器输出轴，即卷筒的转速为n（r/min） 因为一级减速器的总传动比合理范围是ia 2~8 所以：电动机转速为nd ia·n （2～8）n 例如 n 260 r/min 则 nd 520～2080 r/min 该范围内的转速有 750 r/min, 1000 r/min, 1500 r/min 电动机方案比较 方案 电动机 型号 额定功率Ped（kW） 电动机转速 电动机重量（kg） 参考价格 减速器传动比ia 同步转速 满载转速 1 Y100L1－4 2.2 1500 1420 40 5.46 2 Y112M－6 2.2 1000 940 46 3.62 3 Y132S－8 2.2 750 710 62 2.73 注：ia 满载转速/n 通过比较得知：2号方案较好，其重量轻，价格便宜，传动比适中。 4）运动参数的计算（包括计算各轴的转速、功率和转矩）列表表示 轴号 功率P（kW） 扭矩T（N.mm） 转速 传动比 效率 电机轴 主动齿轮轴 从动齿轮轴 卷筒 2．传动零件设计计算（复习教材，齿轮设计具体步骤可参考教材P172例题7.2和P182例题7.3） 1）联轴器选择（根据转矩选型即可） 低速级：刚性连轴器，高速级：弹性连轴器 2）斜齿轮要计算的参数 a ; mn ; z1 , z2 ; b1 , b2 ; β dai , dfi , di i 1~2 3）直齿轮要计算的参数 a ; m ; z1 , z2 ; b1 , b2 ; dai , dfi , di i 1~2 4）计算卷筒实际转速及误差 3．注意事项 1）斜齿轮的中心距a要圆整，其尾数为0，2，5，8 2）模数取标准值，并且≥1.5 3）β＝8°～20° 当β＝8°～12°时用“60000”轴承（深沟球轴承） 当β＝12°～20°时用“30000”（圆锥滚子轴承）或“70000”轴承（角接触球轴承） 4）小齿轮齿宽b1应比大齿轮齿宽b2大5~10mm 取齿宽系数Ψd 1.0~1.2 材料一般取45钢，Pd≥5.5kW时用合金钢如40Cr等。 三 绘制装配草图（与轴的结构设计同步进行） 1．选择视图 一般用三视图，和必要的局部视图 2．布置图面 1）确定绘图的有效面积 如用0号图纸，按1：1画；1号图纸，按1：2画。 装配图：0号图纸，按1：1画； 1号图纸，按1：2画（当大齿轮齿顶圆直径da 320mm时）。 零件图：2号图纸，按1：1画。 2）大体确定三视图的位置 先画俯视图 （1）根据中心距a先画俯视图的两根轴线; （2）然后画齿轮（注意：齿轮的顶圆不能与其它的轴干涉）； （3）按设计资料确定零件与箱体内壁的间距△1和△2，画出俯视图的箱体内框线； 参见指导书 一级圆柱齿轮减速器装配草图（一） （4）确定轴的支点和轴上零件力的作用点 ∵在开始设计轴时，轴的长度和跨距未定，支座反力和弯矩就无法求得，这时常用简单公式初步估算出轴的最细处直径dmin，并依次进行轴的结构设计。 轴1的最细直径为d1min 减速器的输入端 圆整后与联轴器、电机轴一致；联轴器两端轴径允许不同，但相差不能太大，查表 轴2的最细直径为d2min（减速器的输出端） 圆整后与联轴器一致；联轴器两端轴径允许不同，但相差不能太大，查表 注意：有键槽处，估算直径要加大3～7％；然后圆整。 3．进行轴的结构设计（参见教材及指导书） 轴径设计、轴段