基于单片机STC89C52控制超声波测距系统设计.docVIP

学 号：3099999999 题目类型： 设计 (设计、论文、报告) 桂林理工大学 GUILIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 题目： 超声波测距系统 学 院： 机械与控制工程学院 专业(方向)： 自动化（控制） 班 级： 2009-3班 学 生： 指导教师： 2013年5月25日摘要 在日常中，很多场合应用到超声波，如汽车倒车检测距离、机器人避开障碍物、工业测量井的距离、水库液位测量等需要自动检测，在基于传统的测量距离必须要碰触到物体这个不便之处。比如，距离液面高度测量，以前都是使用采用差位分布电极，通电来检测液面，但是检测器长期放在液体介质里面，容易收到破坏，无法保持良好性能，要进行非接触性的测距，因此想到运用超声波。它是指频率大于20 kHz的在介质中产生的机械振荡的波，它具有消耗能量缓慢、指向性集中强度大、能传播距离相对较远等特点，因此常被用于非接触性测量距离。由于超声波对光线、色彩和电磁场不敏感，因此超声波测距对环境有较好的适应能