数字式直流脉宽调速系统的设计.docVIP

课 程 设 计 课 程 自动控制系统设计 题 目 数字式直流脉宽调速系统设计 班 级 08自Y2 姓 名 王 宇 学 号 0座机电话号码 数字式直流脉宽调速系统 直流脉宽调速系统的概述 直流脉宽调速系统是由脉宽调制变换器 简称PWM变换器 对直流电动机电枢供电的自动调速系统。脉宽调制变换器是把脉冲宽度进行调制的一种直流斩波器，其基本原理已在电力电子技术中阐述。自从全控式电力电子器件问世以来，应用于实践的脉宽调速系统，以它的线路简单，谐波少，损耗小，效率高和静、动态性能好等优势，引发了直流调速领域的一场革命。将直流PWM调速推广到一般工业应用中取代晶闸管相控式整流器调速有着广阔的前景。只是由于器件的发展，同时带来交流变压变频调速的更快速发展，使得直流PWM调速还没有来得及完全占领市场，几乎是刚刚兴起，就变成了传统领域。不过，在一些仍需要使用直流电动机的场合，例如电动叉车、城市无轨电车、地铁机车等，直流PWM调速仍有用武之地。 与V-M系统相比，PWM系统在很多方面有较大的优越性： （1）主电路线路简单，需用的功率器件少； （2） （3）1:10000左右； （4）（5） （6）PN 20kW，nN 1500r/min，UN 220V，IN 106A，Ra 0.16Ω，R 0.6Ω，Tl 0.02s，Tm 0.24s，Unm Uim Ucm 10V，电枢