双闭环可逆直流脉宽调速系统的设计.docVIP

双闭环可逆直流脉宽调速系计 摘要 直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，因此本次设计基于单片机89S51芯片建立了双闭环可逆直流脉宽调速系统的数学模型,设计了一套实验用双闭环可逆直流脉宽调速系统，并详细分析系统的原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：直流电机、单片机89S51、双闭环可逆、PWM调速、仿真 目录 第一章 设计的内容和要求 ……………………………………………1 1.1 设计的目的及意义 …………………………………………………………1 1.2 设计的任务和要求 …………………………………………………………1 第二章 方案设计 ………………………………………………………2 第三章 理论分析 ………………………………………………………3 3.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 …………………………………3 3.2 转速、电流双闭环直流调速系统的数学模型 ……………………………4 3.3 电流环的设计 ………………………………………………………………4 3.4 转速环的设计 ………………………………………………………………7 第四章 系统硬件电路设计 ……………………………………………9 4.1 主电路设计 …………………………………………………………………9 4.2 控制电路设计 ………………